结论：半挂车驾驶员停车后从挂车上掉落摔伤，是否需要报交警需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故仅造成驾驶员自身受伤，未造成其他财产损失或第三方损害：

   • 从法律程序角度，此类事故属于单方事故，原则上无需强制报警。驾驶员可自行前往医疗机构救治，并根据《工伤保险条例》申请工伤认定（若属于工作期间受伤）。
   • 例外情形：若驾驶员怀疑车辆存在安全隐患（如挂车踏板损坏、防护装置缺失等）导致摔伤，建议报警并保留现场证据，以便后续向车辆所有人或管理人主张赔偿。

2. 若事故造成公共设施损坏（如撞坏护栏、路灯等）或涉及第三方财产损失：

   • 根据《道路交通安全法》第七十条，驾驶员必须立即报警，并保护现场。交警将出具《事故责任认定书》，明确责任比例，后续赔偿需以此为依据。
   • 注意：即使驾驶员认为自身无责（如因第三方突然闯入导致避让摔伤），也需报警由交警调查取证，避免后续纠纷。

3. 若事故存在争议（如摔伤原因不明、责任归属存疑）：

   • 无论是否涉及第三方，均建议报警。交警可通过调取监控、勘验现场、询问证人等方式固定证据，为后续工伤认定或民事赔偿提供依据。
   • 实务提示：驾驶员应尽量在摔伤后第一时间报警，避免因现场变动（如车辆移动、证据灭失）导致责任难以认定。

行动建议：

• 立即检查伤情，必要时拨打120急救；
• 确认是否涉及第三方或公共财产损失，若涉及则立即报警；
• 保留医疗记录、现场照片等证据，以便后续维权；
• 若属于工作期间受伤，及时通知用人单位并申请工伤认定。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。