公司改名后公示期已过，若已完成全部法定变更程序且无异议，则公司名称变更已生效；若存在程序瑕疵或争议，需根据具体情况采取补救措施。 以下是具体分析：

1. 若公司已依法完成全部变更程序且公示期无异议
   根据《公司登记管理条例》及相关规定，公司名称变更需完成以下步骤：

   • 股东会决议通过变更名称；
     
   • 向工商部门申请变更登记并提交相关材料（如章程修正案、股东会决议等）；
     
   • 工商部门审核通过后，在指定媒体或国家企业信用信息公示系统发布变更公告（公示期通常为20-30日）；
     
   • 公示期满无异议的，领取新营业执照，名称变更正式生效。
     若公司已按上述流程完成全部步骤，且公示期内未收到异议，则名称变更已合法生效，无需额外操作。 后续需注意更新公司印章、银行账户、税务登记、合同协议等涉及名称的文件。

2. 若公司变更程序存在瑕疵或公示期后出现争议

   • 程序瑕疵：如未依法召开股东会、未提交完整材料、公示期未满即领取营业执照等，可能导致变更登记被撤销。此时需尽快补正程序（如重新召开股东会、补交材料等），并向工商部门申请更正。
     
   • 公示期后异议：若利害关系人（如债权人、其他股东）在公示期后提出异议（如认为变更损害其权益），可能引发行政争议或民事诉讼。此时需根据异议内容采取应对措施：
     
     • 行政争议：若工商部门被诉要求撤销变更登记，公司需提供证据证明变更程序合法（如会议记录、公告证明等）；
       
     • 民事争议：若异议人提起民事诉讼（如股东权益纠纷），需根据具体案情准备答辩材料，必要时通过调解或诉讼解决。
       建议：若发现程序瑕疵或收到异议，应立即委托律师审查变更材料，评估风险并制定应对方案，避免损失扩大。

3. 特殊情况：未依法公示或公示期未满即变更
   若公司未在指定媒体或系统公示，或公示期未满即领取营业执照，可能面临行政处罚（如罚款、责令改正）或变更登记被撤销。此时需主动向工商部门说明情况，补办公示程序或申请更正登记，并配合调查。

总结：公司改名后公示期已过，若程序合法且无异议，则变更已生效；若存在程序瑕疵或争议，需根据具体情况补正或应对。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及风险防范措施。