全责责任保险能否赔偿车上人员伤残，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若投保“车上人员责任险”
   该险种专门保障本车人员（包括驾驶员和乘客）在事故中遭受的人身伤亡。若您在事故中负全责，且车上人员因事故导致伤残，保险公司将根据合同约定的赔偿限额（如每座保额10万、20万等），对伤残赔偿金、医疗费、误工费等合理费用进行赔付。
   关键点：需确认保单中“车上人员责任险”的保额及条款，部分保单可能约定免赔率或特定免责情形（如故意行为、酒驾等）。

2. 若仅投保“第三者责任险”
   该险种仅赔偿事故中“第三方”的人身伤亡或财产损失，而车上人员属于“本车人员”，不在赔偿范围内。因此，若未单独投保车上人员责任险，全责情况下车上人员的伤残费用需由您自行承担，或通过其他途径（如对方交强险无责赔付）部分分担。
   例外情形：若事故中车上人员因车辆甩出、碰撞外部物体等导致“转化为第三方”（如被甩出车外后被本车碾压），部分法院可能认定其属于“第三者”，但此类情形争议较大，需结合具体证据和司法实践判断。

3. 若涉及其他险种或特殊情形

   • 驾乘意外险：若您或车上人员投保了商业驾乘意外险，该险种可独立于车险赔偿伤残费用，且保额通常较高，但需符合保险合同约定的“意外”情形（如非疾病导致）。
     
   • 工伤保险：若车上人员为雇员且事故属于工伤范围，可申请工伤保险赔偿，但与车险赔偿不冲突，可叠加主张。
     

建议行动：

1. 立即报案并保留事故现场证据（如照片、视频、医疗记录等）；
   
2. 核对保单条款，确认投保险种及保额；
   
3. 若对赔偿范围有疑问，可直接向我提供保单细节，我将进一步分析赔偿可能性及金额计算方式。