结论前置：在出租车上拿了上个乘客的包，这一行为是否犯法，取决于具体的情况和行为的性质。一般来说，这种行为可能涉及侵占罪或盗窃罪，具体分析如下：

1. 若行为构成侵占罪：

   • 法律背景：侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在出租车上拿了上个乘客的包，如果这个包被视为遗忘物，且你明知是他人遗忘物而非法占有，数额较大且拒不交还，那么你的行为就可能构成侵占罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯侵占罪的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 若行为构成盗窃罪：

   • 法律背景：盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在出租车上拿了上个乘客的包，如果你通过秘密窃取的方式（如趁乘客不注意时拿走），且包内财物数额较大，那么你的行为就可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯盗窃罪的，根据盗窃数额和情节轻重，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

法律建议：

• 如果你不小心拿了上个乘客的包，应立即联系出租车司机或相关管理部门，尝试归还失主或上交相关部门，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果你明知是他人财物而故意非法占有，且数额较大，那么建议你尽快自首并配合调查，以争取从轻处理。

后续行动指导：

• 在日常生活中，我们应时刻保持诚信和道德观念，不侵占他人财物，不盗窃他人物品。
• 如果遇到类似情况或发现他人有类似行为，应及时向相关部门报告或寻求法律帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。