未足额发放工资时，您可以通过以下合法途径进行催要，以下为具体操作建议：

1. 与公司协商沟通
   首先建议与用人单位的财务部门或直接上级进行书面或口头沟通，明确指出工资未足额发放的具体金额、月份及依据（如劳动合同约定、工资条记录等），要求公司限期补发。沟通时建议保留书面记录（如邮件、微信聊天记录），以便后续维权使用。若公司承认欠薪但拖延支付，可要求其出具书面还款计划。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交以下材料：

   • 身份证复印件；
     
   • 劳动合同或能证明劳动关系的材料（如工牌、考勤记录等）；
     
   • 工资条、银行流水等证明未足额发放的证据；
     
   • 书面投诉信（说明欠薪事实及诉求）。
     劳动监察部门受理后，会依法调查并责令公司限期支付，逾期不支付的可能加付赔偿金（《劳动合同法》第85条）。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉后仍未解决，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在知道权益被侵害之日起1年内提出）。仲裁请求可包括：

   • 要求公司支付拖欠的工资及25%的经济补偿金（依据《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》第3条，部分地区可能适用）；
     
   • 若因欠薪导致解除劳动合同，可同时主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
     仲裁裁决具有法律效力，公司拒不履行可申请法院强制执行。

4. 通过法律途径强制执行
   若仲裁裁决或法院判决生效后，公司仍不支付，可向法院申请强制执行。法院可查封、扣押、冻结公司财产，或将其纳入失信被执行人名单，限制高消费等。

注意事项：

• 保留所有证据原件，避免公司销毁或篡改；
  
• 催要过程中避免采取过激行为（如堵门、拉横幅等），否则可能涉嫌违法；
  
• 若公司以“经营困难”为由拖欠，可要求其提供审计报告等证明材料，否则仍需承担法律责任。
  

如有进一步疑问或需要协助准备材料，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。