辅警半路查车是否违法，需根据具体情况来判断，结论前置如下：
合法情况：
- 在正式民警带领下：辅警可以在公安机关人民警察的带领或监督下，开展协助执法工作。例如，在交通繁忙的路口或警力有限的情况下，辅警在交警的带领下对过往车辆进行例行检查，如查看驾驶证、行驶证等证件，此行为属于合法的执法协助。
- 从事特定辅助性工作：辅警在其职责范围内，可以协助交警从事一些辅助性的查车工作，包括但不限于引导车辆靠边停车、维持查车现场秩序、对车辆信息进行初步登记等。这些行为均是在法律允许的范围内进行的辅助性工作。
- 拍摄取证与贴告知单：辅警还可以对违停车辆进行拍摄取证，并贴违法行为告知单。这一行为被视为一种告知行为，而非具体的执法行为，因此也是合法的。
违法情况：
- 单独执法：辅警不具备独立的执法资格，不能单独上路对车辆进行执法检查。如果辅警在没有正式民警带领或监督的情况下，自行对车辆进行拦截、检查、处罚等执法行为，将构成违法行为。
- 超出授权范围：辅警在查车过程中，必须严格遵守其被授权的辅助性工作范围。如果辅警实施了只有交警才能行使的执法权力，如罚款、扣分等具体的处罚决定，将属于违法行为。
法律背景与建议：
法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交警负有维护道路交通秩序、预防和减少交通事故、保障道路交通安全畅通的职责。而辅警作为交警的辅助力量，其职责和权限均受到法律的严格限制。辅警必须在正式民警的带领下或从事特定的辅助性工作时，才能上路查车，且不得单独执法或超出授权范围行使执法权力。
建议：对于公众而言，了解这些法律规定有助于更好地配合警方的工作，同时也有助于维护自身的合法权益。如果遇到辅警单独执法或超出授权范围查车的情况，可以要求其出示正式民警的带领证明或相关授权文件。如果认为辅警的行为违法或不当，可以通过合法途径进行投诉或申诉，以维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果辅警单独执法或超出授权范围查车，可能会面临行政处罚或纪律处分。同时，其执法行为也可能被认定为无效，导致相关证据或处罚决定被撤销或变更。对于公众而言，如果因辅警的违法行为而遭受损失或侵害，可以依法要求赔偿或采取其他法律措施维护自己的权益。
综上所述，辅警半路查车的合法性取决于其是否在正式警察的带领下或是否从事特定的辅助性工作。在任何情况下，辅警都不能单独执法或超出其授权范围行使执法权力。如果你有任何关于交通事故处理或债权债务方面的法律问题，可以直接向我咨询。