恢复执行不需要再起诉。以下是对这一问题的详细解释：

一、恢复执行的法律基础

恢复执行通常指的是在执行程序因某种原因（如被执行人暂无财产可供执行、执行和解等）而中止或终结后，因特定条件成就（如发现被执行人有新的财产线索、执行和解协议未履行等），申请执行人向法院申请恢复原执行程序的行为。这一过程是基于原生效法律文书（如判决书、裁定书等）的继续执行，而非重新提起一个新的诉讼。

二、恢复执行与起诉的区别

1. 目的不同：起诉是当事人为了解决争议，向法院提起诉讼，请求法院对争议事项进行审理并作出判决的行为。而恢复执行则是在已有生效法律文书的基础上，因特定条件成就而继续执行该法律文书所确定的内容。
2. 程序不同：起诉需要遵循诉讼程序，包括提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。而恢复执行则通常只需向法院提交恢复执行申请书及相关证据材料，法院审查后认为符合条件的，即可恢复执行。
3. 法律后果不同：起诉的结果可能是法院作出判决或裁定，而恢复执行的结果则是继续执行原生效法律文书所确定的内容，如强制被执行人履行义务、查封、扣押、拍卖被执行人的财产等。

三、恢复执行的具体情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，恢复执行通常适用于以下情形：

1. 申请执行人发现被执行人有可供执行的财产：在执行过程中，如果申请执行人发现被执行人有新的财产线索或隐藏、转移的财产，可以向法院申请恢复执行。
2. 执行和解协议未履行：如果双方当事人在执行过程中达成和解协议，但被执行人未按照和解协议履行义务，申请执行人可以向法院申请恢复执行原生效法律文书。
3. 其他应当恢复执行的情形：如因被执行人死亡、被宣告失踪等原因导致执行程序中止，后发现被执行人有遗产或财产可供执行等情形。

四、恢复执行的流程

1. 提交恢复执行申请书：申请执行人需要向法院提交恢复执行申请书，并附上相关证据材料，如被执行人的财产线索、执行和解协议等。
2. 法院审查：法院会对申请执行人提交的申请书及证据材料进行审查，认为符合恢复执行条件的，会作出恢复执行的裁定。
3. 继续执行：法院恢复执行后，会继续采取执行措施，如查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，直至执行完毕。

总结来说，恢复执行不需要再起诉，而是基于原生效法律文书的继续执行。如果您在恢复执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。