结论：公安上门抓人通常是基于已经掌握了一定的证据，但具体是否掌握充分证据需结合抓人时的法律程序和后续调查来判断。以下从不同角度详细分析：

一、刑事执法角度

1. 传唤与拘传

   • 情况说明：根据《刑事诉讼法》第一百一十九条，警察在调查案件时，对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到指定地点或住处进行讯问，但必须出示相关证明文件。若嫌疑人无正当理由不到案，或根据案情有必要直接拘传，警察有权采取拘传措施。这一过程中，警察通常已经掌握了一定的犯罪线索或证据，但传唤和拘传本身并不直接等同于“抓人”的强制措施，而是讯问的前置程序。不过，若嫌疑人经传唤或拘传后不到案，或案情重大复杂，警察可能会进一步采取拘留或逮捕措施，此时通常意味着已掌握更充分的证据。

2. 刑事拘留

   • 情况说明：依据《刑事诉讼法》第八十二条，当警察掌握一定证据，认为嫌疑人符合法律规定的拘留条件（如正在预备犯罪、被指认犯罪、身边或住处发现犯罪证据等）时，有权上门实施刑事拘留。刑事拘留是一种强制措施，通常意味着警察已经掌握了相对充分的证据，认为嫌疑人有重大犯罪嫌疑，需要将其带至公安机关进一步审查。

3. 逮捕

   • 情况说明：根据《刑事诉讼法》第八十一条，对有证据证明有犯罪事实，且可能判处徒刑以上刑罚的嫌疑人，若取保候审不足以防止发生社会危险性，应予以逮捕。逮捕需经人民检察院批准或人民法院决定，由公安机关执行。逮捕是更为严厉的强制措施，通常意味着警察已经掌握了确凿的证据，证明嫌疑人有犯罪行为，且可能面临较重的刑罚。

二、行政执法角度

1. 当场盘问、检查及继续盘问

   • 情况说明：根据《警察法》第九条，警察在日常执法中，对有违法犯罪嫌疑的人员可以当场盘问、检查。若发现特定情形（如被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑等），可将其带至公安机关继续盘问。这一过程中，警察可能仅基于初步怀疑或线索进行盘问，尚未掌握充分证据。但若盘问后发现更多证据，可能会进一步采取行政拘留或其他措施。

2. 行政拘留

   • 情况说明：对于违反治安管理规定的行为人，公安机关在查明事实、证据确凿的情况下，有权作出行政拘留决定，并上门执行拘留。行政拘留是针对违反治安管理行为的一种处罚措施，通常意味着警察已经掌握了充分的证据，证明行为人有违法行为。

三、法律程序与证据要求

• 警察证与法律文书：警察在紧急情况下抓人只需出示警察证；但在拘留或逮捕时，必须出示拘留证、逮捕证等法律文书。这些法律文书的出具，通常意味着警察已经掌握了符合法律规定的证据，足以支持采取强制措施。
• 证据的充分性：无论是刑事拘留还是逮捕，都需要警察掌握一定的证据。但“掌握证据”并不等同于“证据确凿无误”。在后续的调查和审查过程中，证据可能会被进一步补充和完善。因此，公安上门抓人时，虽然通常已经掌握了一定的证据，但这些证据的充分性和证明力还需经过后续的法律程序进行验证。

建议：如果您或您身边的人遇到公安上门抓人的情况，建议保持冷静，配合警察的执法行为。同时，有权要求警察出示相关法律文书和证件，以确认其执法的合法性和正当性。若对警察的执法行为有疑问或异议，可以在事后通过合法途径进行申诉或维权。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。