结论：谅解书在对方拿了钱3年后是否还有用，取决于谅解书的具体内容、签署背景以及后续的法律行为。以下从不同角度进行分析：
一、谅解书的基本性质与效力
谅解书，通常是在刑事案件或民事纠纷中，受害方对加害方表示谅解并出具的一种书面文件。它本身并不直接产生法律上的权利义务关系，但可以作为量刑或调解、和解的参考依据。在合同纠纷或债务债权（民间借贷）领域，谅解书可能涉及对债务履行、违约责任等方面的谅解和宽限。
二、谅解书在债务债权领域的应用
债务履行谅解：
- 如果谅解书明确记载了对方（债务人）因某种原因（如资金困难）未能按时履行债务，而债权人（您）表示谅解，并同意延长还款期限或减免部分债务，那么这份谅解书在双方之间具有法律约束力。
- 谅解书中的约定，如延长还款期限、减免债务等，应视为对原债务合同的变更或补充，双方应遵守执行。
时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果对方拿了钱后3年未还，且期间没有中断、中止诉讼时效的情形，那么您的债权可能面临诉讼时效届满的风险。
- 然而，如果在这3年内，您与对方签署了谅解书，并明确约定了新的还款期限或确认了债务的存在，那么这可以视为对原债权的重新确认，诉讼时效可能因此重新计算。
三、谅解书签署后的法律后果
如果谅解书有效：
- 双方应按照谅解书的约定履行各自的义务。如果对方未按约定履行，您有权依据谅解书向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。
如果谅解书存在瑕疵或无效情形：
- 如谅解书是在受胁迫、欺诈等情形下签署的，或者内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么这份谅解书可能被认定为无效。
- 在这种情况下，您仍然可以依据原债务合同或相关法律规定，向法院提起诉讼，要求对方履行债务或承担违约责任。
四、建议与措施
审查谅解书内容：
- 仔细审查谅解书的具体内容，确保其明确、具体、合法，并符合您的真实意愿。
保留相关证据：
- 保留与债务相关的所有证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以备不时之需。
及时行使权利：
- 如果对方未按谅解书约定履行债务，或者您发现谅解书存在瑕疵或无效情形，应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
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