保险公司是否理赔，需根据事故责任划分、保险类型及合同条款综合判断，但通常情况下若符合条件会理赔。以下是具体分析：

1. 事故责任划分是关键前提
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，先由保险公司在交强险范围内赔偿；不足部分按责任比例分担。

   • 若司机全责：保险公司需在交强险医疗费用限额（1.8万元）内赔偿医疗费、护理费等，若购买商业三者险，超出部分由商业险补充。
     
   • 若孩子或监护人存在过错（如突然冲入马路）：需按责任比例分担损失，保险公司仅赔偿司机应承担的部分。
     
   • 若司机无责：交强险仍需在无责限额内赔偿（医疗费最高1800元），但商业险不赔。

2. 保险类型决定赔偿范围

   • 交强险：必买险种，赔偿医疗费、护理费、交通费等，但限额较低（医疗费最高1.8万元）。
     
   • 商业三者险：自愿购买，赔偿金额更高，但需以合同条款为准。例如，若合同约定“仅赔偿医保范围内费用”，则自费药可能不赔。
     
   • 意外险：若孩子或司机购买了意外险，可能额外赔偿伤残金或医疗费，但需符合保险条款（如伤残等级要求）。

3. 赔偿项目需符合法律规定
   根据《民法典》第一千一百七十九条，赔偿项目包括：

   • 医疗费（凭票据）；
     
   • 护理费（按护理天数和当地标准）；
     
   • 交通费（合理支出）；
     
   • 营养费（需医嘱）；
     
   • 后续治疗费（如种植牙费用，需鉴定或医嘱支持）。
     注意：若孩子因事故导致牙齿缺失影响面容或功能，可能构成伤残，可主张伤残赔偿金（需司法鉴定）。

4. 操作建议

   • 立即报警并保留事故认定书；
     
   • 保存所有医疗票据、病历、护理证明等证据；
     
   • 联系保险公司报案，按要求提交材料；
     
   • 若对赔偿金额有争议，可委托律师介入谈判或诉讼。

总结：保险公司是否理赔需结合事故责任、保险类型和合同条款判断，但只要符合条件，通常可以获得赔偿。若遇到保险公司拒赔或赔偿不足，可直接向我咨询具体应对方案。