结论：醉驾交警检验鉴定后，取回车辆的具体流程和条件主要取决于车辆是否被依法扣留或扣押，以及是否满足取回车辆的相关法定要求。以下分情况详细说明：
一、车辆未被依法扣留或扣押
如果交警在醉驾事件中并未依法扣留或扣押您的车辆，那么您在交警完成检验鉴定后，可以直接取回车辆。这种情况下，车辆并未因醉驾行为而被限制使用，因此您无需经过复杂的程序即可取回。
二、车辆被依法扣留或扣押
如果交警因醉驾行为依法扣留或扣押了您的车辆，那么您需要满足以下条件才能取回车辆：
处理完醉驾相关法律程序：
- 您需要首先接受并处理完与醉驾相关的法律程序，包括但不限于接受交警的询问、配合调查、接受处罚等。
- 如果醉驾行为构成犯罪，您还需要经过刑事诉讼程序，包括侦查、审查起诉、审判等阶段，并最终接受法院的判决。
缴纳相关费用：
- 在取回车辆前，您可能需要缴纳因醉驾行为而产生的相关费用，如拖车费、停车费等。这些费用通常根据当地的规定和标准来确定。
提供合法证明：
- 您需要提供有效的身份证明和车辆所有权证明，以证明您是车辆的合法所有人或有权取回车辆的人。
- 如果车辆被扣押期间发生了损坏或丢失，您可能还需要提供相关的保险证明或赔偿协议。
满足其他法定条件：
- 根据当地的具体规定，可能还有其他一些条件需要满足，如提供车辆年检证明、保险证明等。
具体流程：
- 在满足上述条件后，您可以向扣留或扣押车辆的交警部门提出取回车辆的申请。
- 交警部门会审核您的申请和相关证明材料，如果符合取回车辆的条件，会通知您前来取车。
- 您在接到通知后，需要按照指定的时间和地点前往取车，并办理相关的手续。
三、特殊情况说明
- 车辆被依法拍卖或变卖：如果因醉驾行为导致车辆被依法拍卖或变卖，那么您将无法取回原车辆，但可以根据相关法律规定主张相应的权益。
- 车辆被损坏或丢失：如果车辆在扣留或扣押期间被损坏或丢失，您可以根据相关法律规定要求赔偿。
建议：
- 在处理醉驾事件时，务必积极配合交警的调查和处理工作，以便尽快解决法律问题并取回车辆。
- 如果您对取回车辆的具体流程或条件有疑问，可以直接向扣留或扣押车辆的交警部门咨询或向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。