敲诈勒索十年后是否能立案，这主要取决于敲诈勒索的具体情节以及对应的法定最高刑，进而确定是否超过了法定的追诉时效。以下是对此问题的详细分析：
- 追诉时效的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后将不再追诉。具体期限根据法定最高刑的不同而有所差异：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年，且二十年后若认为必须追诉，需报请最高人民检察院核准。
- 敲诈勒索罪的量刑与追诉时效
敲诈勒索罪的量刑依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，根据敲诈勒索的数额和情节严重程度，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制至十年以上有期徒刑，并处罚金。因此，对应的追诉时效也会因量刑的不同而有所差异：
- 若犯罪行为对应的法定最高刑为三年以下有期徒刑（通常指数额较大或多次敲诈但情节较轻），则追诉时效为五年。若敲诈勒索行为发生在五年前，且期间没有特殊情况，那么一般情况下就不再立案追诉。
- 若犯罪行为对应的法定最高刑为三年以上十年以下有期徒刑（通常指数额巨大或有其他严重情节），则追诉时效为十年。若敲诈勒索行为发生在十年前，但期间没有特殊情况，那么同样一般情况下就不再立案追诉。不过，如果这一行为对应的法定最高刑接近十年，且存在某些特殊情况（如案件已被立案侦查但犯罪嫌疑人逃避侦查），那么可能不受追诉期限的限制。
- 若犯罪行为对应的法定最高刑为十年以上有期徒刑（通常指数额特别巨大或有其他特别严重情节），则追诉时效为十五年。若敲诈勒索行为虽然发生在十年前，但对应的法定最高刑超过十年，且没有超过十五年的追诉时效，那么仍然有可能被立案追诉。
- 特殊情况下的追诉时效
值得注意的是，存在一些特殊情况会影响追诉时效的计算：
- 在追诉期限内又犯新罪的，前罪的追诉期限从犯新罪之日起计算；
- 若案件已被公安机关、人民检察院、国家安全机关立案侦查或在人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。
举例说明：
假设张三在十年前敲诈勒索他人财物，数额巨大，按照法律规定应处三年以上十年以下有期徒刑，其追诉时效为十年。如果这一行为在十年内没有被发现或立案，且张三没有逃避侦查或审判，那么由于已经超过了十年的追诉时效，一般情况下就不再立案追诉。然而，如果张三在敲诈勒索后，又在追诉期限内犯了其他罪行，或者案件已经被立案侦查但张三逃避了侦查，那么前罪的追诉期限可能会重新计算或不受限制。
总结与建议：
敲诈勒索十年后是否能立案，需要综合考虑敲诈勒索的具体情节、对应的法定最高刑以及是否存在特殊情况。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。