结论：对方车辆有哨兵模式记录下磕车门的行为本身并不违法，但若该行为导致车门损坏且对方存在过错，则可能涉及侵权责任等法律问题。

分析说明：

1. 哨兵模式记录行为的合法性：

   • 哨兵模式，作为车辆的一种安全监控功能，其设计初衷是为了记录车辆周围的情况，以保障车辆安全。在正常情况下，使用哨兵模式记录车辆周围环境并不违反法律法规。
   • 然而，如果哨兵模式的记录行为侵犯了他人的隐私权（例如，在未经允许的情况下记录他人私密活动），则可能构成违法。但在您所描述的场景中，即对方车辆磕车门，这一行为通常发生在公共场所或双方车辆接触的场合，不太可能涉及隐私权侵犯。

2. 磕车门行为的法律性质：

   • 磕车门行为本身可能构成对他人财物的损害。如果对方车辆在行驶或停放过程中，因疏忽或故意导致您的车门受损，那么对方可能构成侵权，需要承担相应的民事责任。
   • 在这种情况下，哨兵模式记录下的视频或图像可以作为证据，用于证明对方车辆的磕碰行为以及由此造成的损害结果。

3. 法律责任与赔偿：

   • 如果对方车辆因过错导致您的车门受损，您有权要求对方承担修理费用、更换费用等直接经济损失。
   • 如果对方拒绝承担责任，您可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请调解。在此过程中，哨兵模式记录下的证据将起到关键作用。

特殊场景：

• 如果哨兵模式的记录行为被用于非法目的（如敲诈勒索、恶意诽谤等），则不仅记录行为本身可能违法，还可能涉及更严重的刑事犯罪。但在您所描述的场景中，这一可能性较小。

行动建议：

• 如果您发现对方车辆有哨兵模式记录下磕车门的行为，并且该行为导致您的车门受损，建议您首先与对方协商解决赔偿事宜。
• 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在此过程中，请确保保存好哨兵模式记录下的视频或图像作为证据。

如果您在处理此类纠纷时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。