结论：非独立法人的分公司研发成果归总公司，并不直接等同于委托研发，是否构成委托研发需根据具体情况和双方约定来判断。

分析说明：

1. 分公司与总公司的法律关系：

   • 分公司作为总公司的分支机构，不具有独立的法人资格，其民事责任由总公司承担。因此，分公司研发的成果，在法律上通常视为总公司的成果。但这并不直接说明研发活动就是委托研发。

2. 委托研发的定义：

   • 委托研发通常指的是一方（委托方）委托另一方（受托方）进行研发活动，并支付相应的研发费用，受托方按照委托方的要求完成研发任务，并将研发成果交付给委托方。这种关系通常基于双方签订的委托研发合同来确立。

3. 分公司研发成果归总公司的情况分析：

   • 如果分公司是在总公司的直接指导和监督下进行研发活动，且研发活动是总公司业务的一部分，那么这种研发活动更可能被视为总公司内部的研发活动，而非委托研发。
   • 如果分公司与总公司之间签订了明确的委托研发合同，约定了研发任务、研发费用、研发成果的归属等条款，那么这种研发活动就可以被认定为委托研发。

4. 法律后果与建议：

   • 在没有明确委托研发合同的情况下，分公司研发成果归总公司，主要体现的是分公司与总公司之间的内部法律关系，不涉及第三方权益。
   • 如果希望明确研发活动的性质、研发成果的归属以及双方的权利义务，建议签订书面的委托研发合同。这样可以在发生争议时，有明确的法律依据来解决问题。

进一步思考：

• 在实际操作中，分公司与总公司之间的研发活动可能涉及多种法律关系和利益分配问题。因此，在签订委托研发合同或进行其他相关法律行为时，建议咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性，并维护双方的合法权益。
• 另外，如果分公司研发活动涉及第三方知识产权或技术秘密等敏感问题，还需要特别注意知识产权的保护和保密义务的履行。

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