结论前置：责任认定书出具后，保险理赔是否需要“结案”需分情况讨论，主要取决于事故类型、保险条款约定及理赔流程的完成度。以下是具体分析：

1. 交通事故责任认定书出具后，保险理赔的常规流程

根据《道路交通安全法》及保险合同约定，交通事故责任认定书是理赔的核心依据之一，但“结案”并非法律术语，而是保险行业对理赔流程完成的通俗表述。

• 流程节点：责任认定书出具后，保险公司需根据责任划分（如全责、主责、次责等）核定赔偿金额，并与被保险人或受害方达成赔偿协议。
  
• 结案条件：若双方对赔偿金额无异议且保险公司完成支付，理赔流程即视为“结案”；若存在争议（如赔偿金额、伤残等级等），则需通过协商、调解或诉讼解决，此时“结案”需以最终协议或判决为准。

2. 不同事故类型对“结案”的影响

• 车险理赔：若事故仅涉及车辆损失（如单方事故或双方协商一致），责任认定书出具后，保险公司定损、赔付后即可结案；若涉及人身伤害（如第三方受伤），需待受害方治疗终结并完成伤残鉴定后，才能确定最终赔偿金额，此时“结案”需以赔偿协议或法院判决为前提。
  
• 非车险理赔（如意外险、责任险）：需根据保险条款约定，结合事故性质（如是否属于保险责任范围、是否存在免责情形等）确定理赔金额。若保险公司无异议，赔付后即可结案；若存在争议，需通过法律程序解决。

3. 保险条款对“结案”的约定

保险合同中通常会对理赔流程、时限及“结案”条件作出明确约定。例如：

• 条款可能规定“自收到完整理赔材料之日起XX日内完成核定并支付赔款，理赔即视为完成”；
  
• 或约定“若涉及诉讼，以法院生效判决为准”。
  建议：被保险人应仔细阅读保险合同，或直接向保险公司确认“结案”的具体条件，避免因流程误解导致权益受损。

4. 特殊情形：理赔争议的处理

若保险公司以责任认定书为依据拒绝赔付（如认为事故不属于保险责任范围），或双方对赔偿金额无法达成一致，被保险人可通过以下途径解决：

• 协商：与保险公司直接沟通，提供补充材料（如医疗记录、维修发票等）；
  
• 调解：通过保险行业协会、交警部门或第三方调解机构介入；
  
• 诉讼：向法院提起民事诉讼，以生效判决作为“结案”依据。

总结：责任认定书是保险理赔的重要依据，但“结案”需以理赔流程的完成（如赔偿协议签订、赔款支付）或法律程序终结（如法院判决）为准。若您在理赔过程中遇到争议或流程疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您分析。