自己成立公司卖东西给所在公司，这一行为本身并不直接违法，但需要满足一系列条件并遵循相关法律法规，否则可能涉及违法甚至犯罪行为。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性角度
合同自由原则：
- 在市场经济中，公司之间进行交易是常见的商业行为。只要交易双方具备民事行为能力，交易内容合法，且交易过程遵循自愿、公平、诚实信用的原则，那么这样的交易就是合法的。
- 你成立的公司与你所在的公司之间的交易，如果符合上述条件，且没有违反公司章程、内部规定或相关法律法规，那么这种交易是合法的。
关联交易的规定：
- 如果你所在的公司是上市公司或需要遵循特定监管规定的公司，那么关联交易（即你成立的公司与你所在公司之间的交易）可能受到更严格的监管。
- 在这种情况下，你需要确保交易价格公允、交易条件公平，且没有损害公司或其他股东的利益。同时，可能需要按照相关规定进行披露和审批。
二、违法性角度
利益冲突与自我交易：
- 如果你在你所在的公司担任董事、监事或高级管理人员等职务，那么你成立公司卖东西给所在公司可能构成自我交易，这可能引发利益冲突。
- 根据《公司法》等相关法律法规，董事、监事、高级管理人员等不得违反公司章程的规定或者未经股东会、股东大会同意，与本公司订立合同或者进行交易。如果违反这一规定，可能面临法律责任。
损害公司利益：
- 如果你成立的公司与你所在公司之间的交易价格不公允、交易条件不公平，或者你利用职务之便谋取私利，损害了公司或其他股东的利益，那么这种行为可能构成违法。
- 在这种情况下，你可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。
税务与财务合规：
- 你成立的公司与你所在公司之间的交易还需要确保税务和财务的合规性。例如，需要按照税法规定缴纳税款，确保交易的真实性和合法性等。
- 如果存在偷税漏税、虚假交易等违法行为，那么将面临税务部门的处罚和法律责任。
三、建议与注意事项
遵守公司章程和内部规定：
- 在进行交易前，务必仔细阅读并遵守你所在公司的章程和内部规定，确保交易符合相关规定。
确保交易公允与公平：
- 确保交易价格公允、交易条件公平，避免损害公司或其他股东的利益。
进行必要的披露和审批：
- 如果交易涉及关联交易或需要遵循特定监管规定，那么务必按照相关规定进行披露和审批。
寻求专业法律意见：
- 在进行此类交易前，建议寻求专业法律意见，以确保交易的合法性和合规性。
总结来说，自己成立公司卖东西给所在公司并不直接违法，但需要满足一系列条件并遵循相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。