履约保证金是否可以在保修期满退还，需根据合同具体约定及法律规定综合判断，常见情形如下：

1. 合同明确约定保修期满退还
   若合同中明确约定“履约保证金在保修期满且无质量问题后无息退还”，则发包方（或业主方）应在保修期届满后，经检查确认工程无质量问题或承包方已履行保修义务后，按约定退还保证金。此时承包方有权要求退还，若对方拒绝，可依据合同条款主张权利。

2. 合同未明确约定退还时间
   若合同仅约定“履约保证金用于担保合同履行”，但未明确退还时间，则需结合法律规定及交易习惯判断：

   • 保修期与缺陷责任期分离的情形：根据《建设工程质量保证金管理办法》，缺陷责任期（通常为1-2年）届满后，发包方应退还质量保证金。若履约保证金与质量保证金为同一笔款项，则缺陷责任期满后退还；若为两笔独立款项，则需分别按合同约定处理。
     
   • 保修期长于缺陷责任期的情形：若合同约定保修期（如5年）长于缺陷责任期，且未明确履约保证金退还时间，则可能需待保修期满后退还。但此约定可能加重承包方负担，存在被认定为“显失公平”的风险，承包方可主张调整。

3. 存在质量问题或违约情形
   若保修期内出现质量问题，且承包方未履行保修义务，发包方有权按合同约定扣除部分或全部保证金用于维修。此时退还金额需扣除实际维修费用，剩余部分（如有）方可退还。

建议：

• 审查合同条款，明确保证金性质（是否与质量保证金重叠）、退还条件及时间；
  
• 保修期内及时履行维修义务，保留维修记录及沟通证据；
  
• 若对方无正当理由拒绝退还，可发送律师函催告，或直接向法院起诉主张权利。
  

如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我咨询。