公司财产不足以清偿全部债务的，一般不可以自行清算，而应进入破产清算程序。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律规定的角度

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，当公司财产不足以清偿全部债务时，公司应当依法向人民法院申请破产清算，而不是自行清算。这是因为，自行清算通常适用于公司财产能够清偿全部债务的情形，此时公司可以按照法定程序自行组织清算组，清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并处理与清算有关的公司未了结的业务等。然而，当公司财产不足以清偿全部债务时，自行清算可能无法保障债权人的公平受偿，因此法律要求公司进入破产清算程序。

二、破产清算程序的特点

1. 法院主导：破产清算程序由法院主导，法院会指定管理人负责清算事务，确保清算过程的公正、透明。
2. 债权人参与：在破产清算程序中，债权人可以申报债权，参与债权人会议，对清算方案、财产分配方案等事项进行表决，保障其合法权益。
3. 公平受偿：破产清算程序会按照法定顺序清偿债务，确保所有债权人按照比例公平受偿，避免了个别债权人优先受偿的情况。

三、自行清算的风险

如果公司财产不足以清偿全部债务而仍然选择自行清算，可能会面临以下风险：

1. 清算程序违法：自行清算可能违反法律规定，导致清算程序无效，进而影响债权人的合法权益。
2. 债权人利益受损：由于自行清算缺乏法院和债权人的监督，可能导致公司财产被不当处置，债权人无法公平受偿。
3. 法律责任：公司及其相关责任人员可能因违法清算而承担法律责任，如赔偿债权人损失等。

四、特殊情况下的处理

虽然一般情况下公司财产不足以清偿全部债务时应进入破产清算程序，但也存在一些特殊情况。例如，如果公司能够与债权人达成和解协议，并按照和解协议清偿债务的，可以避免进入破产清算程序。此外，如果公司符合重整条件并能够通过重整程序恢复经营能力的，也可以避免破产清算。然而，这些特殊情况都需要满足严格的法律条件，并经过法院的审查批准。

建议：如果公司财产不足以清偿全部债务，建议公司及时向人民法院申请破产清算，并按照法定程序进行清算事务。同时，公司也可以积极寻求与债权人的和解或重整等解决方案，以尽可能减少损失并保障债权人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。