结论：未满18岁怀孕，父母本身不能直接“告上法庭”，但可以从多个法律角度采取相应措施来保护未成年子女的权益。

分析说明：

1. 父母不能直接起诉怀孕事实：

   • 怀孕本身是一个生理现象，并非法律上的侵权行为或违法行为，因此父母不能直接就怀孕这一事实向法院提起诉讼。

2. 父母可以采取的法律措施：

   • 保护未成年子女权益：父母作为未成年子女的法定监护人，有责任保护其身心健康和合法权益。如果怀孕对未成年子女造成了身体或心理上的伤害，父母可以寻求法律途径来保护其权益，比如要求相关责任方（如造成怀孕的另一方）承担民事赔偿责任。
   • 寻求医疗和心理咨询：父母可以带未成年子女去医院进行身体检查，确保其健康，并寻求心理咨询师的帮助，以应对可能的心理压力和困扰。
   • 教育引导：父母应该加强对未成年子女的性教育，引导其树立正确的性观念和价值观，避免类似情况再次发生。

3. 涉及的法律责任：

   • 如果怀孕是因性侵等违法行为导致：那么造成怀孕的另一方将承担刑事责任，父母可以报警并协助警方调查，同时寻求法律援助来维护子女的合法权益。
   • 如果怀孕双方均未成年且自愿：虽然不构成犯罪，但双方父母仍应积极介入，引导双方正确处理此事，包括考虑是否继续妊娠、如何承担后续责任等。在此过程中，如果涉及侵权或违约等行为，父母可以依法寻求法律救济。

特殊场景：

• 如果未成年子女怀孕后，其身心健康受到严重威胁，或者其合法权益受到侵害，父母可以依法向相关部门（如妇联、未成年人保护机构等）寻求帮助，或者通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护子女的权益。

行动建议：

• 父母应保持冷静和理性，不要过度指责或惩罚未成年子女，而是应该给予关爱和支持。
• 积极寻求专业医疗和心理咨询师的帮助，确保未成年子女的身心健康。
• 加强与未成年子女的沟通，了解其想法和需求，引导其正确处理此事。
• 如果需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。