在车辆发生事故后，关于是否可以让保险公司给钱（即承担相关费用）的问题，这主要取决于事故的具体情况、保险类型以及是否满足保险公司的垫付或赔偿条件。以下是对此问题的详细解答：
一、保险公司垫付费用的情况
在机动车与机动车发生交通事故后，若受害人受伤需要抢救，且满足一定条件，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，有责任在交强险责任限额内垫付抢救费用。这些条件包括：
- 机动车发生交通事故，造成受害人受伤需要抢救。
- 接到公安机关交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单。
- 抢救费用需符合国务院卫生主管部门制定的交通事故人员创伤临床诊疗指南和国家基本医疗保险标准。
垫付范围：通常限制在交强险医疗费用赔偿限额内，当前限额为18,000元（具体限额可能因地区或政策调整而有所不同，请以最新法规为准）。
特殊垫付情况：即使驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事或被保险人故意制造道路交通事故等违法行为，保险公司仍需垫付抢救费用，但事后有权向致害人追偿。
二、保险公司赔偿流程（非垫付情况）
对于非抢救费用或超出交强险责任限额的费用，车主可以依靠保险公司进行赔偿处理，但需遵循以下流程：
- 及时报案：事故发生后，应立即向保险公司报案，提供事故的详细信息，如时间、地点、经过等。
- 配合查勘定损：保险公司会派遣查勘人员到现场勘查，确认事故真实性和损失程度。车主需配合提供驾驶证、行驶证、事故证明等相关材料。之后，保险公司会对损失进行定损，确定赔偿金额。
- 提交理赔材料：根据保险公司要求，车主需准备并提交理赔申请书、事故责任认定书、医疗费用发票（如有人员伤亡）、维修发票等理赔材料。
- 领取赔偿款：审核通过后，保险公司将按照保险合同约定支付赔偿款。
三、注意事项
- 商业险垫付非强制：商业险一般不承担垫付义务，但部分保险公司可能根据自身规定和服务理念，在满足一定条件下提供垫付服务。
- 部分费用需车主先垫付：在某些情况下，如伤者抢救费用超出交强险责任限额或商业险不提供垫付服务时，车主可能需要先行垫付，之后再向保险公司申请报销。
- 了解保险条款：车主应清楚自己的保险条款和条件，以便知道在何种情况下可以获得保险公司的赔偿。
- 涉及法律纠纷时的处理：若交通事故引发法律纠纷，如对事故责任认定有争议或涉及刑事犯罪，仅依靠保险公司处理是不够的。此时，车主可能需要聘请律师参与处理。
四、总结
车辆发生事故后，若满足特定条件（如受害人受伤需要抢救且符合垫付条件），保险公司可以在交强险责任限额内垫付抢救费用。对于非抢救费用或超出交强险责任限额的费用，车主可以依靠保险公司进行赔偿处理，但需遵循一定的流程和注意事项。因此，在处理此类事故时，车主应及时报案、通知保险公司，并了解相关法律法规和保险条款，以便妥善处理后续事宜。