结论：能否追回朋友三年前用你银行卡取的钱，需视具体情况而定，主要取决于取款行为的性质、是否构成违法或犯罪以及证据的充分性。以下从不同角度进行分析：
一、取款行为性质
合法授权取款：
- 如果朋友取款时得到了你的明确授权，且取款金额、用途等均符合双方约定，那么这种取款行为是合法的，你无权要求追回。
未经授权取款：
- 如果朋友未经你同意，擅自使用你的银行卡取款，那么这种行为可能构成盗窃或侵占。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为，同样会受到法律的制裁。
二、证据充分性
有充分证据：
- 如果你能提供充分的证据证明朋友未经授权取款，如银行卡交易记录、监控录像、证人证言等，那么你可以向公安机关报案，要求追究朋友的刑事责任，并尝试通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼的方式追回损失。
证据不足：
- 如果你无法提供充分的证据证明朋友未经授权取款，或者证据存在瑕疵、不足以支持你的主张，那么你可能难以通过法律途径追回损失。在这种情况下，你可以尝试与朋友协商解决，或者寻求其他非法律途径的救济。
三、诉讼时效
- 需要注意的是，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。虽然刑事案件的追诉时效可能更长，但如果你希望通过民事诉讼追回损失，那么你需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。不过，如果在这三年内你一直在向朋友主张权利（如通过协商、催讨等方式），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
四、建议
收集证据：
- 如果你认为朋友未经授权取款，那么首先应该收集相关证据，如银行卡交易记录、监控录像、证人证言等。
咨询律师：
- 在收集到一定证据后，你可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律途径和诉讼策略。
考虑和解：
- 如果证据不是特别充分或者诉讼成本较高，你也可以考虑与朋友和解，通过协商的方式解决纠纷。
及时行动：
- 无论你选择哪种途径解决纠纷，都应该及时行动，以免错过诉讼时效或证据灭失。
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