结论：能否要回这20万取决于转账的性质，如果是借款，一般可以要回；如果是赠与，则较难要回；若涉及其他非法目的，不仅可能无法要回，还可能面临法律风险。以下为你详细分析：

1. 若转账性质为借款

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
   • 具体分析：如果当初你给朋友转账20万时，双方明确约定这是借款，比如有借条、聊天记录等证据证明存在借贷合意，那么你有权要求朋友返还这笔借款。即使已经过去了两年，只要在这两年期间你向朋友主张过还款（有相关证据，如催款记录等），诉讼时效就会中断并重新计算，你仍然可以通过法律途径，如向法院起诉，要求朋友归还借款。
   • 建议行动：收集能证明借贷关系的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，先与朋友友好协商还款事宜；若协商不成，可以向法院提起民事诉讼，要求朋友偿还借款及可能的逾期利息。

2. 若转账性质为赠与

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
   • 具体分析：如果这20万是你出于自愿、无偿地赠与给朋友的，且财产权利已经转移（即钱已经转到朋友账户），一般情况下，赠与行为完成，你不能随意撤销赠与要求朋友返还。除非存在法定撤销事由，如朋友严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等。
   • 建议行动：仔细回忆转账时的情况，看是否存在可以撤销赠与的法定情形。如果有，收集相关证据，如朋友侵害你权益的证明、不履行扶养义务的证明等，向法院起诉要求撤销赠与并返还财产；若不存在法定撤销事由，从法律角度较难要回这笔钱，但可以尝试与朋友沟通，看朋友是否愿意返还。

3. 若转账涉及非法目的

   • 具体分析：如果这20万的转账涉及非法活动，比如用于赌博、洗钱等，那么这种转账行为本身不受法律保护。不仅你可能无法要回这笔钱，还可能因为参与非法活动而面临法律责任。
   • 建议行动：立即停止与该非法活动相关的行为，主动向相关部门说明情况，配合调查。如果已经遭受了损失，由于涉及非法因素，通过法律途径追回的难度较大，且自身也可能面临法律风险，所以要以合法合规的方式处理后续事宜。