结论：三年前卖淫签了拘留单但未执行，三年后又打电话让去签字，并不一定意味着要立即拘留，但可能涉及案件的进一步处理或执行。具体是否会被拘留，需结合案件具体情况、当地执法实践及法律程序来判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律程序的角度
拘留决定的作出与执行：
- 拘留作为一种行政处罚措施，其决定需由公安机关依法作出，并明确告知被处罚人。若三年前已签了拘留单，但当时未执行，可能因当时存在某些特殊情况（如被处罚人怀孕、哺乳自己婴儿、患有严重疾病等，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，这些情况下可能不执行拘留）。
- 三年后再次通知签字，可能是公安机关在重新审查案件后，认为需要执行原拘留决定，或者是对案件进行进一步调查、处理。
法律时效与执行：
- 行政处罚的时效问题通常不是阻碍执行的主要因素，除非法律有特别规定（如某些轻微违法行为的追诉时效）。对于卖淫等违法行为，若未超过法律规定的追诉时效，公安机关仍有权进行处罚。
- 即使原拘留决定未立即执行，也不意味着其失效。公安机关在认为必要时，仍可依法执行。
二、实践操作的角度
通知签字的可能原因：
- 公安机关可能要求被处罚人签字确认某些法律文书，如拘留通知书、行政处罚决定书等，这是法律程序的一部分。
- 也可能是对案件进行进一步调查，需要被处罚人配合提供相关信息或证据。
是否会被拘留：
- 若原拘留决定仍有效且符合执行条件：被处罚人可能会被实际拘留。这取决于公安机关对案件的重新审查结果以及当地执法实践。
- 若存在法定不执行拘留的情形：如被处罚人当前状况符合《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条的规定，则可能不会被拘留。
- 若案件有新情况或变化：如被处罚人在此期间又有其他违法行为，或案件涉及其他复杂因素，公安机关可能会根据新情况作出新的处理决定。
三、建议与应对
积极配合公安机关：
- 接到通知后，应主动与公安机关联系，了解具体事宜，并按要求配合签字、提供信息等。
咨询专业律师（此处虽为通用建议，但针对本问题，我作为专业律师可给出更具体指导）：
- 在此过程中，如有任何疑问或担忧，可直接向我咨询。我可以根据案件具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
准备相关证据和材料：
- 如认为自身存在法定不执行拘留的情形，或案件有其他特殊情况，应提前准备相关证据和材料，以便在需要时向公安机关说明。
总结：三年前卖淫签了拘留单但未执行，三年后又通知签字，并不一定意味着要立即拘留。但被处罚人应积极配合公安机关的工作，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。