关于您提出的“在公司离职后身份证复印件是否可以要回来”的问题，这主要涉及到个人隐私保护和公司管理流程两个方面，以下是我为您提供的详细解答：

一、个人隐私保护角度

身份证复印件作为个人身份的重要证明文件，包含了您的敏感信息，如姓名、身份证号码、照片等。这些信息一旦被不当使用或泄露，可能会给您带来不必要的麻烦和风险。因此，从个人隐私保护的角度出发，您有权要求公司归还您的身份证复印件，以确保您的个人信息不被滥用。

二、公司管理流程角度

1. 公司是否需要留存身份证复印件：

   • 在一般情况下，公司在员工入职时可能会要求提供身份证复印件以进行身份验证和档案建立。然而，在员工离职后，公司通常没有法律义务继续留存这些复印件。
   • 如果公司因特定原因（如法律诉讼、税务审计等）需要留存您的身份证复印件，他们应该明确告知您并获得您的同意。在这种情况下，您可以要求公司出具书面说明，明确留存复印件的目的、期限和保密措施。

2. 如何要回身份证复印件：

   • 直接沟通：您可以首先尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，说明您的担忧和要求，请求他们归还您的身份证复印件。
   • 书面申请：如果沟通无果，您可以向公司提交一份书面申请，明确要求归还您的身份证复印件，并附上相关法律依据（如《中华人民共和国居民身份证法》中关于保护个人身份信息的规定）。
   • 寻求法律援助：如果公司拒绝归还且您认为您的权益受到了侵害，您可以考虑寻求法律援助或向当地劳动监察部门投诉。

三、建议与注意事项

• 在离职前做好准备：在离职前，您可以与公司确认是否需要留存身份证复印件，并了解留存的目的和期限。如果可能的话，您可以要求公司在复印件上注明“仅用于XX目的，离职后归还”等字样。
• 保留证据：无论您通过哪种方式要回身份证复印件，都请确保保留好相关证据（如沟通记录、书面申请、回复等），以备不时之需。
• 关注个人信息保护：除了身份证复印件外，您还应关注公司是否留存了您的其他个人信息（如银行卡号、联系方式等），并确保这些信息在离职后得到妥善处理。

综上所述，从个人隐私保护的角度出发，您有权要求公司归还您的身份证复印件。如果公司拒绝归还，您可以通过沟通、书面申请或寻求法律援助等方式来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。