结论前置：若继子与继父之间未形成法律上的抚养关系，继子本身确实没有法定义务为继父养老。若您希望以协议形式明确这一点，以下是一份协议的参考框架及关键要点说明。
协议参考框架：
协议标题：明确协议性质，如“关于继子与继父之间无养老义务的声明与协议”。
协议双方：
- 甲方（继父）：需详细填写姓名、身份证号、联系方式等基本信息。
- 乙方（继子）：同样需详细填写姓名、身份证号、联系方式，并注明已婚状态。
背景说明：
- 简述继父与母亲结婚的时间，以及继子与继父之间未形成抚养关系的事实（如继子成年后才与继父共同生活，或继父未对继子进行经济、生活上的实质性抚养等）。
协议内容：
- 第一条：明确双方关系，即乙方为甲方的继子，但双方未形成法律上的抚养关系。
- 第二条：声明乙方对甲方无法定养老义务，此声明基于双方未形成抚养关系的事实，并符合相关法律法规的规定。
- 第三条：可约定双方自愿维持的家庭关系及相互尊重、和睦相处的原则，但明确不涉及养老义务。
- 第四条：约定协议的生效条件、变更与解除条款，以及争议解决方式（如协商、诉讼等）。
签字盖章：
- 协议双方需签字并注明日期，必要时可加盖手印或公证，以增强协议的法律效力。
关键要点说明：
- 法律基础：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继子女与继父母之间，若未形成抚养关系，则继子女对继父母无法定赡养义务。因此，协议内容需基于这一法律基础进行撰写。
- 协议效力：协议一旦签订，即对双方具有法律约束力。但需注意，协议内容不得违反法律法规的强制性规定，否则可能被认定为无效。
- 情感考量：虽然法律上可能无义务，但家庭关系往往涉及情感因素。在签订协议时，建议双方充分考虑彼此的感受，尽量以和平、理性的方式处理家庭关系。
特别提醒：若您对协议内容或法律条款存在疑问，或希望进一步了解相关法律规定，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细、专业的法律建议。