若事故认定行政复议期限已过，您仍然有几种法律程序可以尝试以维护自身权益：

1. 行政诉讼途径：

   • 提起行政诉讼：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，如果您对交通事故责任认定书不服，且已经错过了行政复议的期限，您仍然可以在法定的起诉期限内（通常是知道或应当知道行政行为作出之日起六个月内）向人民法院提起行政诉讼，请求法院对事故责任认定进行审查并作出判决。在诉讼过程中，法院将依法对事故责任认定进行全面审查，包括事实认定、法律适用以及程序合法性等方面。
   • 诉讼准备：在提起行政诉讼前，建议您收集并整理好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以支持您的诉讼请求。同时，您也可以咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，确保您的诉讼行为合法有效。

2. 申请再审或申诉（针对已生效的行政诉讼判决）：

   • 再审申请：如果您已经提起了行政诉讼，并且法院已经作出了判决，但您认为判决存在错误或不当之处，您可以在法定期限内（通常是判决生效后六个月内）向上一级人民法院申请再审。再审程序是对已经发生法律效力的判决、裁定进行再次审理的一种救济程序。
   • 申诉途径：如果再审申请被驳回或者您错过了再审申请的期限，您还可以考虑通过申诉的方式寻求救济。申诉通常指向人民检察院提出，请求人民检察院对法院的判决进行法律监督。虽然申诉并不直接启动再审程序，但人民检察院认为判决确有错误的，可以依法提出抗诉或检察建议，从而引发再审程序。

3. 通过协商或调解解决争议：

   • 协商解决：在行政复议和行政诉讼之外，您还可以尝试与对方当事人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。协商解决争议具有灵活性和高效性，可以避免长时间的诉讼程序和高昂的诉讼成本。
   • 调解途径：如果协商无果，您还可以考虑通过调解的方式解决争议。调解可以由第三方机构或个人主持，如人民调解委员会、交通事故调解中心等。调解过程中，调解员会协助双方当事人进行沟通协商，促成双方达成调解协议。调解协议具有法律约束力，一旦达成并履行完毕，双方当事人之间的争议即得到解决。

在采取上述任何一种程序前，我建议您：

• 详细了解相关法律法规和程序要求：确保您的行为合法有效，避免因程序不当而丧失救济机会。
• 咨询专业律师：律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。作为专业律师，我擅长处理交通运输领域的法律问题，包括事故责任认定、行政复议、行政诉讼等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。