结论概述：民营企业若涉及军事相关业务或活动，通常需要经过严格的审批程序。结合新闻背景中民营企业研发高超音速导弹并宣传涉及日本目标的事件，该企业若未履行相关审批手续，可能面临法律风险。以下从多个维度进行详细分析：

一、民营企业涉军事项的审批要求

1. 涉军名称管理：

   • 根据民政部、中央军委政治工作部发布的《关于加强非军队主管的社会团体涉军事项管理的通知》（民发〔2018〕78号）及后续相关通知，民营企业若需冠以涉军名称，必须履行严格的报批手续。未经批准，不得擅自使用涉军名称或部队番号。

2. 涉军业务活动管理：

   • 民营企业若开展与军事相关的业务活动，如研发、生产、销售军事装备或提供军事服务，必须确保这些活动符合国家法律法规和军事政策的要求。
   • 特别是涉及敏感军事技术或装备的研发和生产，如高超音速导弹等，必须经过国家相关部门的严格审批和监管。未经批准擅自开展此类活动，可能构成违法行为。

3. 军队人员和单位参与管理：

   • 若民营企业涉及与军队人员或单位的合作，必须确保这些合作符合军队社会团体管理工作的相关规定。军队人员和单位参加社会团体及其活动，必须持有有效的批准书，并遵守相关管理规定。

二、新闻背景中的法律分析

1. 事件概述：

   • 新闻背景中提到的民营企业研发高超音速导弹，并在宣传片中出现日本目标，这一行为涉及敏感军事技术和国际关系，可能引发法律风险。

2. 法律定性：

   • 若该民营企业未经国家相关部门批准，擅自研发和生产高超音速导弹，可能构成非法研制、生产军事装备的违法行为。
   • 宣传片中出现日本目标，若涉及威胁或挑衅性内容，可能违反国际法和相关国内法律法规，引发外交纠纷或法律责任。

3. 可能的法律后果：

   • 该民营企业可能面临国家安全机关的调查和处理，包括罚款、没收违法所得、责令停产停业等行政处罚。
   • 若行为构成犯罪，相关责任人员可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。

三、对民营企业的法律建议

1. 严格遵守法律法规：

   • 民营企业在开展任何涉及军事或敏感技术的业务活动前，必须确保已经履行了所有必要的审批手续，并获得了相关部门的批准。

2. 加强内部合规管理：

   • 建立健全内部合规管理制度，确保所有业务活动都符合国家法律法规和军事政策的要求。加强对员工的法律培训，提高法律意识。

3. 谨慎处理国际关系：

   • 在涉及国际关系的业务活动中，必须谨慎处理，避免引发不必要的法律纠纷或外交风险。尊重国际法和相关国内法律法规，维护国家利益和形象。

四、热点事件延伸思考

1. 对相关行业的警示意义：

   • 该事件对涉及军事或敏感技术的民营企业具有警示作用，提醒它们必须严格遵守国家法律法规和军事政策的要求，避免擅自开展相关业务活动。

2. 类似情况的预防措施：

   • 民营企业应加强与政府部门的沟通和协调，及时了解相关政策和法规的变化，确保业务活动的合法性和合规性。同时，建立健全风险预警机制，及时发现和应对潜在的法律风险。

总结：民营企业若涉及军事相关业务或活动，必须严格遵守国家法律法规和军事政策的要求，履行必要的审批手续。结合新闻背景中的事件，该民营企业若未履行相关审批手续擅自研发和生产高超音速导弹，可能面临法律风险。因此，民营企业应加强内部合规管理，谨慎处理国际关系，确保业务活动的合法性和合规性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。