消防车出警途中发生剐蹭，责任归属需根据具体情况来判断，一般可能涉及消防车一方责任、对方车辆责任或双方共同责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 消防车一方责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶应当遵守交通规则，确保安全。消防车虽然享有优先通行权，但这并不意味着其可以完全免除交通事故责任。
   • 责任情形：如果消防车在出警途中因驾驶员的疏忽、违规操作（如超速、闯红灯未确保安全等）导致剐蹭事故，那么消防车一方应承担相应的责任。

2. 对方车辆责任：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》，其他车辆在道路上行驶也有遵守交通规则的义务。
   • 责任情形：如果对方车辆存在违规行为（如违规变道、未保持安全距离等），导致与消防车发生剐蹭，那么对方车辆应承担相应的责任。

3. 双方共同责任：

   • 法律依据：在交通事故中，有时双方都存在一定程度的过错，此时应根据各自的过错程度来分担责任。
   • 责任情形：如果消防车和对方车辆在事故中均存在违规行为，且这些行为共同导致了剐蹭事故的发生，那么双方应共同承担责任，具体责任比例需根据事故现场情况、双方过错程度等因素来确定。

特殊情况说明：

• 消防车执行紧急任务时的特殊规定：消防车在执行紧急任务时，确实享有优先通行权，但这并不意味着其可以无视交通规则。在确保安全的前提下，消防车可以闯红灯、逆行等，但如果因此导致事故，且消防车驾驶员存在过错，仍需承担相应责任。
• 事故认定程序：在发生剐蹭事故后，应立即报警并保护现场。交警部门将根据事故现场情况、证人证言、监控视频等证据来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。

建议与措施：

• 及时报警并保护现场：在发生剐蹭事故后，双方应立即停车并报警，同时保护好事故现场，以便交警部门进行调查取证。
• 配合交警调查：双方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
• 依法维权：如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。

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