您需要先明确对方是否构成无权处分及抵押是否有效，再根据不同情况通过协商、诉讼等途径要回车辆。具体分析如下：

一、判断对方行为性质及抵押效力

1. 若对方未经您同意将车辆抵押，构成无权处分，抵押行为效力待定
   • 根据《民法典》第三百一十一条规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。在车辆抵押场景中，虽然抵押一般不涉及“合理价格转让”，但若抵押权人（接受抵押的一方）是善意的（即不知道对方无权处分车辆）、车辆已交付其占有，且完成了相应抵押登记（如有），那么可能构成善意取得抵押权，您要回车辆的难度会增大。不过，车辆抵押通常不需要办理登记就可设立（但未经登记不得对抗善意第三人），若未登记，您追回车辆的可能性相对较大。
   • 例如，租车人将车抵押给一个不知情的二手车商，二手车商支付了一定合理对价（虽然抵押一般不强调对价，但类似场景可参考），且车辆已交付二手车商占有，若二手车商善意，可能构成善意取得抵押权。
2. 若您同意对方将车辆抵押，则抵押行为有效，但您可基于租赁关系主张权利
   • 如果您事先知晓并同意租车人将车辆抵押，那么抵押行为是有效的。不过，您作为车辆所有权人，与租车人之间存在租赁合同关系，您可以依据租赁合同要求租车人承担违约责任，同时尝试与抵押权人协商解决车辆返还问题。

二、要回车辆的具体途径

1. 与对方及抵押权人协商
   • 与租车人协商：您可以先与租车人沟通，要求其立即解除抵押并将车辆返还给您。明确告知租车人其行为已经违反了租赁合同的约定，您将追究其违约责任，包括但不限于要求其赔偿您因车辆被抵押而遭受的损失（如车辆贬值损失、因无法使用车辆而产生的交通费用等）。
   • 与抵押权人协商：向抵押权人说明您是车辆的所有权人，租车人无权将车辆抵押。如果抵押权人是善意的，您可以尝试与其协商，看是否能够通过提供其他担保或者支付一定费用等方式，让抵押权人解除抵押并将车辆返还给您。
2. 通过诉讼途径解决
   • 起诉租车人：如果协商无果，您可以以租车人为被告，向法院提起诉讼，要求租车人返还车辆，并承担违约责任。在诉讼过程中，您需要提供证据证明您是车辆的所有权人（如车辆行驶证、购车发票等），以及租车人未经您同意将车辆抵押的事实（如租赁合同、与租车人的沟通记录等）。
   • 起诉抵押权人（若其非善意）：如果您有证据证明抵押权人明知租车人无权处分车辆仍然接受抵押，那么抵押权人不构成善意取得，您可以起诉抵押权人，要求其返还车辆。例如，您发现抵押权人与租车人存在恶意串通的情况，或者抵押权人在接受抵押时没有尽到合理的审查义务等。

在处理此类问题时，建议您尽快采取行动，收集相关证据，以维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。