关于您提出的“监视居住开完庭是直接收监还是等判决生效收监”的问题，我可以明确地告诉您：监视居住开庭结束后，并不一定会直接收监，而是要根据法院的判决结果以及相关的法律程序来决定。
若判决有罪且判处实刑：
- 在这种情况下，判决生效后（通常是上诉、抗诉期满后），司法机关会安排将被告人收监执行刑罚。但请注意，当庭宣判后并不会马上收监，而是会在后续较短时间内，按照法定程序办理收监手续。
若判决无罪、免刑或缓刑：
- 若被告人被判处无罪、免予刑事处罚或者缓刑，则当庭不会收监。对于缓刑的情况，被告人在判决生效后需按规定到社区矫正机构报到，接受社区矫正，无需在监狱等羁押场所服刑。
其他情况：
- 若案件是定期宣告判决，庭审结束后，被告人一般会被继续取保候审或监视居住。判决宣告后，再根据判决结果决定是否收监。
- 二审若维持一审实刑判决，或改判缓刑、减轻处罚，或发回重审，也都会根据相应的判决结果和法律程序来决定是否收监。
综上所述，监视居住开庭后是否直接收监，取决于法院的判决结果以及相关的法律程序。因此，在面对此类情况时，建议您保持冷静，等待法院的判决，并咨询专业律师以了解具体的法律程序和您的权益。如果您有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。