监视居住到期且案件已起诉到法院后，开庭日是否会被收监，主要取决于法院的判决结果及案件的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、可能收监的情况
判处实刑：
- 若法院经审理认为被告人的犯罪行为应当判处有期徒刑、拘役等需要实际羁押的刑罚，并在判决生效后，被告人通常会被收监执行刑罚。例如，被告人涉嫌盗窃罪且盗窃金额巨大，根据法律规定可能被判处3年以上有期徒刑，若法院认定有罪并判处实刑，则会在判决生效后被收监。
违反监视居住规定：
- 被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人需遵守一系列规定，如未经批准不得离开执行监视居住的处所、不得会见他人或通信等。若违反这些规定且情节严重，法院可能会决定收监。例如，犯罪嫌疑人擅自离开住所，与外界频繁接触干扰案件侦查，法院可能因此决定收监。
法院认为有必要收监：
- 法院会综合考虑案件性质、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素。若认为需要采取更严格的羁押措施以确保诉讼顺利进行和刑罚执行，即使之前处于监视居住状态，也可能决定收监。如严重暴力犯罪、有组织犯罪等案件的犯罪嫌疑人，若法院认为其存在逃跑、继续犯罪等风险，可能在开庭前或后决定收监。
二、可能不收监的情况
符合缓刑条件：
- 对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪危险等条件，可宣告缓刑。缓刑期间在社区进行矫正，无需收监。例如，被告人因交通肇事罪被起诉，犯罪情节较轻且积极赔偿损失，取得被害人谅解，法院可能判处缓刑，无需收监。
判处非监禁刑：
- 若法院认为被告人的犯罪行为较轻、社会危害性较小，决定判处管制、罚金等非监禁刑，则被告人无需收监执行。例如，被告人因犯危险驾驶罪被判处拘役一个月并缓期二个月执行，同时处罚金，这种情况下无需收监。
宣告无罪或不追究刑事责任：
- 若法院宣告被告人无罪或不追究其刑事责任，则显然不会被收监。
三、其他注意事项
- 监视居住的期限：监视居住最长不得超过六个月。在监视居住期间，若犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人等认为强制措施法定期限届满，有权要求解除。人民法院、人民检察院或公安机关应依法审查并作出决定。
- 开庭前的程序：开庭前是否收监由法院决定，通常会根据可能判处的刑罚类型（实刑或缓刑）来作出决定。若庭审过程中未发现新的足以改变强制措施的情节，被告人一般不会被立即收监。
总结与建议：
监视居住到期且案件已起诉到法院后，开庭日是否会被收监，需根据法院的判决结果及案件的具体情况来判断。在判决前无法确定是否会被收监，因此，对于被告人而言，遵守监视居住的规定、积极配合案件调查是避免被收监的重要途径。同时，了解相关法律程序和规定也有助于更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。