监视居住开完庭判刑后是否直接收押，主要取决于法院的判决结果及案件的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
若法院判决无罪或不负刑事责任：
- 在这种情况下，被告人将被当庭释放，不会面临收监。因为无罪或不负刑事责任的判决意味着被告人没有犯罪行为或不需要承担刑事责任，因此无需执行刑罚。
若法院判决有罪但符合缓刑条件：
- 如果被告人被判处拘役、三年以下有期徒刑，且同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等条件，法院可能会宣告缓刑。在缓刑考验期内，被告人需遵守相关规定，如定期报告活动情况、离开所居住的市、县或者迁居需报经考察机关批准等。若缓刑考验期内没有违反规定，则缓刑考验期满后，原判的刑罚就不再执行，因此也不会收监。
若法院判决有罪且不符合缓刑条件：
- 如果被告人被判处有期徒刑以上的刑罚，且不符合缓刑条件，那么在判决生效后，被告人将被收监执行刑罚。收监意味着被告人将被送交监狱或其他执行场所，开始执行刑罚。
特殊情况下的收监决定：
- 在监视居住期间，如果被告人违反了监视居住的规定，如未经批准离开执行监视居住的处所、会见他人或通信等，且情节严重，法院可能会决定提前收监。此外，如果法院在审理过程中认为被告人存在逃跑、继续犯罪等风险，也可能决定在开庭前或判决后立即收监。
影响收监与否的关键因素还包括：
- 案件事实与证据：犯罪事实的认定及证据链的完整性直接影响定罪量刑。如果证据不足或事实不清，法院可能会作出无罪判决或延期审理。
- 法律适用与量刑建议：罪名定性、法定刑期范围及从轻/减轻情节均会影响最终判决。例如，自首、立功、认罪认罚等情节可能会从轻或减轻处罚。
- 被告人表现：被告人的认罪态度、退赃退赔情况及社会危险性评估也可能成为量刑考量因素。如果被告人积极配合调查、如实供述罪行并取得被害人谅解，法院可能会考虑从轻或减轻处罚。
举例说明：
- 假设被告人因涉嫌盗窃罪被监视居住，并在开庭后被法院判处有期徒刑一年。由于不符合缓刑条件，且判决已生效，因此被告人将被收监执行刑罚。
- 另一假设案例中，被告人因交通肇事罪被起诉，犯罪情节较轻且积极赔偿损失，取得被害人谅解。法院在审理过程中认为被告人符合缓刑条件，因此宣告缓刑。在缓刑考验期内，被告人遵守相关规定，未出现违反行为。因此，缓刑考验期满后，原判的刑罚不再执行，被告人无需收监。
总结与建议：
监视居住开完庭判刑后是否直接收押，需根据具体案件情况、法院的判决结果及被告人的行为表现等因素来综合判断。如果你或你身边的人正面临此类情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供针对性的法律分析和建议，确保合法权益得到有效维护。