在探视权协商不成的情况下，通常由不直接抚养子女的一方作为原告，向法院提起诉讼，要求确定探视权的具体行使方式和时间。以下是对这一问题的详细分析：
一、起诉主体
不直接抚养子女的一方：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利。因此，当双方无法就探视权达成协议时，不直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求确定探视权的具体行使方式和时间。
直接抚养子女的一方：虽然直接抚养子女的一方通常不是起诉要求确定探视权的主体，但在某些特殊情况下，如不直接抚养子女的一方存在不利于子女身心健康的情形，直接抚养子女的一方也可以作为原告，向法院提起诉讼，要求中止或限制对方的探视权。不过，这种情况相对较少，且需要充分的证据支持。
二、起诉流程
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如离婚协议书、离婚判决书、子女出生证明、双方身份证明等），以及能够证明自己适合行使探视权的相关证据（如工作稳定、居住环境良好、与子女关系融洽等）。
向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
法院受理与审理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并安排开庭审理。在审理过程中，法院会听取双方的陈述和辩论，审查相关证据，并根据子女的最佳利益原则作出判决。
三、法院判决考虑因素
子女的最佳利益：法院在判决探视权时，会优先考虑子女的身心健康和成长需求，确保探视安排有利于其全面发展。例如，法院会考虑子女的年龄、性格、生活习惯等因素，以及探视方式、时间对子女的影响。
父母双方的实际情况：法院会综合评估父母双方的工作、生活、居住等实际情况，以确定切实可行的探视方案。例如，如果一方因工作性质无法频繁探视，法院可能会调整探视频率或采用灵活方式（如视频通话）进行探视。
子女的意愿：对于达到一定年龄的子女（通常8周岁以上），法院会征询其意见作为重要参考。如果子女明确表达不愿与某方接触，法院会结合原因审慎判断，并可能调整探视安排。
是否存在不利于探视的情形：如果一方存在家庭暴力、酗酒、吸毒等行为，或曾实施过抢夺、藏匿子女等不当行为，法院可能会限制或剥夺其探视权，以保护子女的身心健康。
四、特殊情况处理
中止与恢复探视权：如果父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；当中止的事由消失后，应当恢复探望。
强制执行：若一方拒绝履行协助探视的义务，当事人可申请法院强制执行。但需注意，法院不能对子女的人身、探望行为进行强制执行，而是通过对拒绝履行义务的一方采取法律措施（如罚款、拘留等）来确保其履行义务。
总结来说，在探视权协商不成的情况下，不直接抚养子女的一方可以作为原告向法院提起诉讼。法院在判决时会综合考虑子女的最佳利益、父母双方的实际情况、子女的意愿以及是否存在不利于探视的情形等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。