子公司注销时，库存可以给母公司，但需要满足一定的法律条件和程序，这样的操作是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

合法性基础

1. 资产处置的自主性：子公司作为独立的法人实体，在注销过程中有权对其资产进行处置，包括将库存转让给母公司。这种转让行为本身并不违反法律规定，只要符合相关法律法规和公司章程的规定。

2. 合同自由原则：子公司与母公司之间可以就库存的转让达成协议，这是合同自由原则的体现。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该协议就是有效的。

需满足的条件与程序

1. 内部决策程序：子公司注销时，其库存转让给母公司需要经过子公司内部的决策程序，如股东会或董事会的决议。这是确保转让行为合法性的重要步骤。

2. 税务处理：库存转让可能涉及增值税、企业所得税等税费的缴纳。子公司和母公司需要按照税法规定进行税务申报和缴纳，确保税务合规。

3. 债务清偿：在注销前，子公司需要清偿其所有债务。如果库存转让导致子公司资产减少，可能影响其债务清偿能力，因此需要谨慎处理。

4. 工商注销登记：子公司完成库存转让等资产处置后，需要向工商行政管理部门申请注销登记。在注销登记前，需要确保所有法律手续和程序都已完成。

潜在风险与防范

1. 关联交易风险：如果子公司与母公司之间的库存转让价格不公允，可能构成关联交易风险。为了避免这种风险，双方可以聘请独立的评估机构对库存进行评估，确保转让价格的合理性。

2. 税务风险：如前所述，库存转让可能涉及税费缴纳问题。如果子公司或母公司未按照税法规定进行税务申报和缴纳，可能面临税务处罚风险。因此，双方需要确保税务合规，及时咨询税务专业人士的意见。

3. 法律程序风险：如果子公司未按照法定程序进行注销登记或资产处置，可能面临法律程序风险。为了避免这种风险，子公司需要确保所有法律手续和程序都符合规定，并咨询专业律师的意见。

实际操作建议

1. 制定详细的转让协议：子公司与母公司之间应制定详细的库存转让协议，明确转让的库存种类、数量、价格、支付方式等条款，以确保双方权益。

2. 咨询专业律师和税务师：在库存转让过程中，子公司和母公司应咨询专业律师和税务师的意见，确保转让行为合法合规，并降低潜在风险。

3. 保留相关证据和文件：子公司和母公司应保留与库存转让相关的所有证据和文件，如转让协议、评估报告、税务申报表等，以备不时之需。

如果你在子公司注销或库存转让过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。