国企可以和私人企业成立公司，但需满足一系列条件并遵守相关法律法规、政策要求及企业内部规定。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律允许的情况
在符合一定条件下，国有企业（包括其法人实体）可以与私人企业共同出资设立新的公司。这些条件包括但不限于：
- 主体资格：参与设立新公司的国有企业和私人企业均需具备合法的主体资格，即依法设立并有效存续的企业法人。
- 业务不冲突：新设立的公司业务应与国有企业和私人企业的主营业务不冲突，避免利益冲突和违规行为。例如，国有企业领导人员不得个人从事营利性经营活动和有偿中介活动，也不得在本企业的同类经营企业、关联企业和与本企业有业务关系的企业投资入股，以防止利益输送和不当竞争。
- 合规性：设立新公司的行为需符合相关法律法规的规定，如《中华人民共和国公司法》中关于公司设立、股东结构、公司治理结构等方面的要求。同时，还需遵守国有企业内部的规章制度及与企业签订的协议，确保不影响本职工作、不损害国有企业利益。
二、法律限制和禁止的情况
特定人员限制：
- 根据《中华人民共和国公务员法》，具有公务员身份的国企领导人员不得从事或参与营利性活动，不得在企业或其他营利性组织中兼任职务。因此，此类人员不能代表国有企业与私人企业共同设立公司。
- 《中华人民共和国公司法》第一百四十八条也指出，国有企业的董事、高级管理人员未经股东会或股东大会同意，不得利用职务便利为自己或他人谋取属于公司的商业机会，自营或为他人经营与所任职公司同类的业务。这同样限制了此类人员参与设立与国有企业有竞争关系的新公司。
政策和监管限制：
- 根据中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》，国有企业领导人员不得个人从事营利性经营活动和有偿中介活动，也不得在本企业的同类经营企业、关联企业和与本企业有业务关系的企业投资入股。这进一步限制了国有企业领导人员与私人企业共同设立公司的可能性。
企业内部规定限制：
- 国有企业通常会制定内部规章制度，对员工的兼职、经商等行为进行规范和限制。因此，在设立新公司前，国有企业需确保相关行为不违反这些规定，否则可能面临企业内部的处罚。
三、实际操作中的注意事项
- 申报和审批程序：国有企业与私人企业共同设立公司时，需履行相应的申报和审批程序，确保所有行为都在法律框架内进行。这包括但不限于向国有企业上级主管部门或相关监管机构报备、获得必要的批准或许可等。
- 公司治理结构：新设立的公司需建立符合《中华人民共和国公司法》要求的公司治理结构，包括董事会、监事会等组织机构，以确保公司的正常运营和合规性。
- 避免利益冲突：在设立和运营新公司的过程中，国有企业和私人企业需确保不存在利益冲突或违规行为，如利用国企职务之便为私人公司谋取利益等。
建议：国有企业与私人企业在共同设立公司前，应全面考虑法律法规、政策要求及企业内部规定的限制和约束，并咨询专业的法律顾问或律师团队以确保行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要具体指导，可以直接向我咨询。