核心结论：摩托车和三轮车相撞当时没有报警，后续仍可通过收集证据、协商、调解或诉讼等途径解决纠纷，但需注意证据收集的及时性和完整性，以保障自身权益。以下分情况详细说明：

1. 若双方对事故责任无争议
   若双方对事故责任划分（如哪方违规、过错比例等）无异议，且损失较小（如仅车辆轻微刮擦、人员轻微受伤），可私下协商赔偿事宜。建议：

   • 签订书面协议：明确赔偿金额、支付方式、时间等，避免口头约定引发后续纠纷；
     
   • 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方身份信息（姓名、联系方式、车牌号等），以备不时之需。

2. 若双方对事故责任有争议
   若对责任划分存在分歧，或损失较大（如车辆严重损坏、人员受伤需医疗），需通过其他途径解决：

   • 补充报警：尽快到交警部门补报案，说明事故时间、地点、经过，并提供现场证据（如照片、视频、证人联系方式等）。交警虽无法直接出具《事故责任认定书》，但可协助调查，出具《事故证明》，为后续维权提供依据；
     
   • 申请调解：向交警部门或人民调解委员会申请调解，由第三方中立机构协助双方协商赔偿方案；
     
   • 提起诉讼：若调解无果，可向法院起诉，要求对方赔偿损失。诉讼中需提供证据证明对方过错（如监控录像、证人证言、鉴定报告等），法院将根据证据认定责任并判决赔偿。

3. 若涉及人员受伤
   若事故导致人员受伤，无论责任如何，均需优先救治伤者，并保留医疗记录（如病历、发票、用药清单等），作为后续索赔的依据。若伤者构成伤残，还需进行伤残鉴定，以确定赔偿范围（如残疾赔偿金、护理费等）。

温馨提示：事故后未及时报警可能导致证据灭失（如现场被清理、证人记忆模糊），增加维权难度。因此，建议尽量在事故现场报警，或通过上述方式补充证据，以最大限度保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。