在拿责任书认定书时，律师是可以陪同前往的。以下从几个角度为你详细分析：

律师陪同的法律依据与合理性

在刑事案件中，律师作为犯罪嫌疑人或被告人的法律代理人，有权参与案件的各个阶段，包括调查取证、阅卷、会见当事人、出庭辩护等。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“拿责任书认定书时律师可以陪同”，但根据律师的代理权限和职责，以及保障当事人合法权益的原则，律师陪同当事人领取责任书认定书是合理且可行的。这有助于律师及时了解案件进展，为当事人提供专业的法律意见和帮助。

律师陪同的实际作用

1. 提供法律咨询：责任书认定书往往涉及对案件事实的认定和法律责任的划分，对于非法律专业的当事人来说，可能难以准确理解其内容和法律后果。律师的陪同可以确保当事人在领取责任书认定书时，能够及时获得专业的法律咨询，明确自己的权利和义务。

2. 保障当事人权益：在领取责任书认定书的过程中，当事人可能会遇到各种问题和困难，如对认定结果有异议、需要申请复议或申诉等。律师的陪同可以为当事人提供必要的法律支持和帮助，确保当事人的合法权益得到有效保障。

3. 促进案件公正处理：律师作为专业的法律人士，能够客观、公正地看待案件事实和法律责任。在领取责任书认定书时，律师的陪同有助于促进案件的公正处理，防止因当事人对法律程序的不了解或误解而导致的权益受损。

实际操作中的注意事项

1. 提前沟通：在陪同当事人领取责任书认定书之前，律师应与当事人进行充分沟通，了解案件的基本情况和当事人的具体需求，以便为当事人提供有针对性的法律服务。

2. 准备相关材料：律师应提前准备好相关的法律文件和材料，如授权委托书、律师执业证等，以便在需要时出示给相关部门或人员。

3. 保持冷静和理性：在领取责任书认定书的过程中，律师应保持冷静和理性，避免与相关部门或人员发生不必要的争执或冲突。如遇问题或困难，应及时与当事人沟通并寻求解决方案。

总结来说，律师在拿责任书认定书时陪同当事人前往是合理且可行的，这有助于保障当事人的合法权益，促进案件的公正处理。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。