物业公共停车收费是否合法，主要取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果停车位是占用小区公共区域设置的，那么这些停车位的使用权归全体业主所有。物业若要在此类车位上收费，必须经过业主大会或业主委员会的同意。
- 《民法典》第九百四十三条规定，物业服务人应当定期将服务的事项、负责人员、质量要求、收费项目、收费标准、履行情况，以及维修资金使用情况、业主共有部分的经营与收益情况等以合理方式向业主公开并向业主大会、业主委员会报告。这要求物业在收取停车费时，必须明确告知业主收费标准和依据。
《物业管理条例》相关规定：
- 根据《物业管理条例》第五十四条，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。这表明，如果物业利用小区公共区域设置停车位并收费，必须经过业主大会的同意，并将收益用于小区公共设施或按业主大会决定使用。
二、合法收费的条件
有明确的收费标准和依据：
- 物业应制定明确的停车收费标准，并在小区内显著位置公示，同时向业主提供详细的费用说明和计算方式。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。
经过业主大会或业主委员会的同意：
- 如果停车位是占用小区公共区域设置的，物业在收费前必须征得业主大会或业主委员会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。
签订书面协议：
- 物业应与车主签订书面的停车服务协议，明确双方的权利和义务，包括停车位的归属、使用期限、收费标准、违约责任等内容。
符合当地政策规定：
- 物业的收费行为必须符合当地政府的相关政策规定，如价格主管部门制定的收费标准等。
三、不合法收费的情形
未经业主大会同意擅自收费：
- 如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。
超标准收费或不透明收费：
- 如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。
强制收费或捆绑收费：
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。
四、业主的权利与应对措施
- 业主有权要求物业提供收费依据：如果对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如业主大会的决议、收费标准的批准文件等。
- 业主可以向相关部门投诉举报：如果发现物业存在违规收费行为，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，维护自己的合法权益。
总结来说，物业公共停车收费的合法性取决于多个因素，包括产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等。业主在判断物业收费是否合法时，应关注这些方面，并在必要时采取相应措施维护自己的权益。如果您对物业停车收费的合法性有进一步疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。