结论：轻微剐蹭后未察觉而离开现场，不能直接等待交警处理，而应主动采取一系列措施，否则可能面临法律责任。
分析说明：
法律责任角度：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。轻微剐蹭虽未造成严重后果，但同样属于交通事故范畴，因此，当事人有义务立即停车并报告。
- 若未履行上述义务，擅自离开现场，可能构成交通肇事逃逸。根据情节轻重，可能面临罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等处罚。若逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸方通常需承担全部责任。
实际操作角度：
- 在轻微剐蹭后，即使未察觉，也应尽快返回现场或联系交警部门，说明情况并配合调查。若已离开现场，应立即报警并告知事故发生的时间、地点、车辆信息等，以便交警部门及时处理。
- 同时，应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理中证明自己的清白和责任情况。
特殊场景：
- 若在剐蹭后确实未察觉而离开现场，且后续被交警部门联系到，应积极配合调查，如实陈述事实，并提供相关证据。在此情况下，若能证明自己确实未察觉剐蹭，且未造成严重后果，可能减轻或免除法律责任。
行动建议：
- 立即停车并检查：在发生任何可能的交通事故后，应立即停车并检查车辆及周围环境，确认是否发生剐蹭或其他事故。
- 报告交警部门：若确认发生事故，应立即报告交警部门，并按照指示处理。若未察觉而离开现场，也应尽快返回或联系交警部门说明情况。
- 保留证据：保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，以便在后续处理中证明自己的责任情况。
- 配合调查：在交警部门调查过程中，应积极配合，如实陈述事实，并提供相关证据。
法律后果：
- 若因未履行报告义务而构成交通肇事逃逸，可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等处罚。若逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸方通常需承担全部责任。因此，务必重视交通事故后的报告义务，避免不必要的法律风险。
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