车辆何时能取回需分情况讨论，主要取决于案件处理阶段及车辆性质，具体如下：

1. 若车辆非涉案关键证据或工具
   在醉驾案件中，若车辆仅作为普通交通工具被扣押（如未发生事故、未用于其他违法犯罪活动），通常在血液酒精含量检测结果出具后，公安机关会解除扣押措施。此时车主可凭《解除扣押通知书》及身份证、行驶证等材料，到指定地点办理车辆返还手续。
   法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第39条，对扣押的车辆，公安机关交通管理部门应当妥善保管，不得使用。扣押期限不得超过三十日；案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人批准，可以延长三十日。但实践中，检测结果出具后（通常3-7日）即可申请返还。

2. 若车辆被认定为涉案关键证据或工具

   • 发生交通事故且车辆有损坏：需等待事故责任认定完成，且车辆完成技术鉴定（如车速、刹车痕迹等），通常需15-30日。若涉及赔偿纠纷，可能需待民事诉讼终结后返还。
     
   • 车辆被用于其他违法犯罪活动（如套牌、走私）：需等待刑事案件侦查终结，车辆可能被依法没收，此时无法返还。
     法律依据：根据《刑事诉讼法》第145条，对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。

3. 特殊情形：车辆被行政强制措施扣押
   若醉驾行为未达刑事立案标准（如酒精含量未达80mg/100ml），但构成行政违法，公安机关可能依据《道路交通安全法》第91条采取行政强制措施（如扣留驾驶证、车辆）。此时车辆返还时间通常为行政处罚决定执行完毕（如缴纳罚款、完成拘留后），一般不超过15日。

建议行动步骤：

1. 联系扣押车辆的公安机关（如交警支队或派出所），确认车辆扣押性质及当前处理阶段；
   
2. 携带身份证、行驶证、购车发票等材料，按要求办理返还手续；
   
3. 若车辆被长期扣押且无合法理由，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   

如有其他细节需进一步分析（如车辆是否涉及事故、是否被用于其他违法等），可直接向我咨询。