醉驾车辆被扣后，能否取回及取回时间取决于案件处理进度和法律程序，通常需在案件终结（如判决生效或行政处罚执行完毕）后，凭相关证明文件到扣押机关办理取回手续。具体分析如下：

1. 行政处罚情形
   若醉驾行为仅构成行政违法（如血液酒精含量未达刑事立案标准），公安机关会依据《道路交通安全法》第91条作出行政处罚（如吊销驾照、罚款），同时扣留车辆。此时，车辆取回时间取决于行政处罚的执行进度：

   • 处罚决定生效后，当事人需在规定期限内（如15日内）缴纳罚款；
     
   • 完成罚款缴纳后，凭处罚决定书、缴费凭证、身份证、车辆行驶证等材料，到扣押车辆的公安机关交通管理部门办理取回手续。
     注：若对行政处罚有异议，需先通过行政复议或诉讼解决争议，否则可能影响车辆取回。

2. 刑事处罚情形
   若醉驾行为构成危险驾驶罪（如血液酒精含量≥80mg/100ml），车辆会被作为犯罪工具扣押。此时，车辆取回需满足以下条件：

   • 刑事案件终结（如法院判决生效或检察院作出不起诉决定）；
     
   • 车辆未被依法没收（若车辆被认定为犯罪工具且需没收，则无法取回）；
     
   • 凭法院判决书、检察院不起诉决定书、扣押清单、身份证等材料，到扣押机关（如公安局）办理取回手续。
     注：若案件进入审判阶段，车辆扣押期限可能延长至判决生效，具体时间需以司法程序进度为准。

3. 特殊情形处理

   • 车辆被他人使用醉驾：若车主对醉驾行为不知情（如车辆被盗用），需提供证据证明无过错（如报警记录、车辆钥匙保管记录等），否则可能承担连带责任，影响车辆取回；
     
   • 车辆存在其他违法情形：如车辆未年检、无保险等，需先处理相关违法问题，否则扣押机关可能拒绝放车。

行动建议：

1. 立即联系扣押机关（如交警队或公安局），确认车辆扣押性质（行政或刑事）及当前处理阶段；
   
2. 根据案件类型，准备取回所需材料（如处罚决定书、判决书等）；
   
3. 若对扣押程序或车辆处理有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   

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