结论：您是否会被连累，取决于多个因素，包括您是否知道亲戚的违法行为、您开走车辆的行为是否构成帮助隐藏或转移财产等。以下是对此问题的详细分析：

1. 如果您知道亲戚的违法行为：

   • 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，可能构成包庇罪。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“开走车辆”这一具体行为，但如果该行为被认定为帮助亲戚隐藏或转移财产，以逃避法律制裁，那么您可能面临法律责任。
   • 实际案例：在实际案例中，如果法院认定您的行为构成了对亲戚违法行为的帮助或支持，您可能会受到相应的刑事处罚，包括但不限于罚款、拘役或有期徒刑等。

2. 如果您不知道亲戚的违法行为：

   • 法律责任：如果您在开走车辆时并不知道亲戚的违法行为，且没有其他证据表明您参与了或支持了亲戚的违法行为，那么您通常不会被追究法律责任。然而，这并不意味着您可以完全置身事外，因为如果后续发现您有隐瞒或协助的行为，仍然可能面临法律风险。
   • 证据收集：在这种情况下，建议您保留好所有与开走车辆相关的证据，如通话记录、短信、邮件等，以证明您在开走车辆时并不知道亲戚的违法行为。

3. 关于车辆的所有权和使用权：

   • 车辆归属：无论车辆的所有权归谁，如果您在未经车辆所有人同意的情况下开走车辆，都可能构成对车辆所有权的侵犯。如果车辆所有人报警或提起诉讼，您可能需要承担相应的民事责任，如赔偿车辆损失等。
   • 合法使用：如果您有合法的理由使用车辆（如车辆所有人授权、租赁合同等），并且您的行为没有违反任何法律法规，那么您通常不会面临法律责任。

4. 建议与措施：

   • 立即停止行为：如果您已经开走了车辆，并且意识到可能存在的法律风险，建议您立即停止该行为，并将车辆归还给车辆所有人或相关执法部门。
   • 咨询专业律师：鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您直接向我咨询，以便更详细地了解您的法律责任和可能的法律后果。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。

总结：您是否会被连累取决于多个因素，包括您是否知道亲戚的违法行为、您开走车辆的行为是否构成帮助隐藏或转移财产等。为了降低法律风险，我建议您立即停止可能构成违法的行为，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我提问。