结论：保安偷着撕毁放到门卫的业主维权签字书，该行为可能违法，具体是否违法及违法性质需根据实际情况判断，可能涉及侵犯业主的合法权益及违反治安管理规定。
分析如下：
从民事侵权角度：
- 业主维权签字书是业主们为了维护自身权益而共同签署的文件，代表了业主们的共同意愿和诉求，具有一定的法律意义和价值。
- 保安作为门卫的管理人员，有义务妥善保管业主交付的物品，包括维权签字书。保安私自撕毁该文件，可能构成对业主合法权益的侵犯，如侵犯了业主的知情权、参与权等。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，保安可能需要承担相应的民事赔偿责任，如赔偿业主因文件被撕毁而遭受的损失。
从治安管理角度：
- 保安撕毁业主维权签字书的行为，如果情节严重，如故意损毁公私财物，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。
- 根据该法，故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
- 因此，保安可能面临治安管理处罚的风险。
建议：
- 业主们可以首先尝试与保安或门卫管理部门进行沟通，了解撕毁文件的原因，并要求其承担相应的责任。
- 如果沟通无果，业主们可以向相关部门投诉，如物业管理部门、社区居委会等，寻求帮助和支持。
- 在必要时，业主们也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求保安或相关责任方承担民事赔偿责任或接受治安管理处罚。
后续行动中需要的知识或建议：
- 业主们在维权过程中，应妥善保管好相关证据，如维权签字书的原件或复印件、照片、视频等，以便在需要时提供证明。
- 在与保安或门卫管理部门沟通时，业主们应保持冷静和理性，避免情绪化的表达和行为，以免加剧矛盾或影响维权效果。
- 如果业主们对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助和指导。
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