核心前提：公公骑三轮车与摩托车发生碰撞，需根据事故具体情况确定责任及后续处理方式。以下分情况说明：

1. 事故责任划分

   • 若事故由公公的过错导致（如逆行、闯红灯、未观察路况等），根据《道路交通安全法》第七十六条，公公需承担主要或全部责任，赔偿摩托车方的车辆维修费、医疗费等合理损失。
     
   • 若摩托车方存在过错（如超速、酒驾、未佩戴头盔等），责任可能按比例分担，需通过交警出具的《交通事故责任认定书》确定具体比例。
     
   • 若双方均无过错（如因不可抗力导致），可能按公平原则分担损失。

2. 处理流程建议

   • 立即报警并保护现场：拨打122报警，等待交警到场勘查，避免私自挪动车辆或离开现场，否则可能被认定为逃逸。
     
   • 救治伤者：若有人员受伤，优先拨打120急救电话，并保留医疗费用票据。
     
   • 收集证据：用手机拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号、驾驶证信息，并寻找目击证人。
     
   • 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方协商赔偿金额；若协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。

3. 特殊情形注意

   • 三轮车性质：若三轮车属于机动车（如电动三轮车），需确认是否投保交强险。若未投保，公公需在交强险限额内自行赔偿（医疗费1.8万元、财产损失2000元），超出部分按责任比例承担。
     
   • 公公年龄与行为能力：若公公年龄较大或存在精神障碍，可能影响责任承担主体。若其无民事行为能力，需由监护人（如配偶、子女）承担赔偿责任。
     

提示：具体责任认定需以交警调查为准，赔偿项目及标准可参考《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》。如有疑问，可直接向我咨询细节。