核心结论：若路边摄像头未设置提示、路标就直接罚款，您可通过核实处罚合法性、申请行政复议、提起行政诉讼等途径来维护自身权益。以下是详细分析：

核实处罚合法性

1. 查看处罚依据：首先，要仔细查看交警部门出具的处罚决定书，上面会明确写明处罚的法律依据，比如是依据《道路交通安全法》的哪一条哪一款。如果处罚决定书上没有明确依据或者依据的法律条款与您的行为不匹配，那么这个处罚可能存在问题。
2. 确认摄像头设置合法性：根据相关规定，交通技术监控设备设置地点应当有明确规范交通标志。如果摄像头设置地点没有相应的提示标志，您可以向交警部门提出质疑，要求其提供该摄像头设置合法的相关证明文件，如设置审批手续等。

申请行政复议

1. 准备材料：如果您认为处罚不合法，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向作出处罚决定的交警部门的上一级公安机关交通管理部门或者本级人民政府申请行政复议。申请时需要提交行政复议申请书、处罚决定书、您的身份证明等相关材料。
2. 复议流程：复议机关会在收到申请后进行审查，并在一定期限内作出复议决定。如果复议机关认为原处罚决定违法，会撤销或者变更原处罚决定。

提起行政诉讼

1. 起诉条件：如果您对行政复议结果不满意，或者没有选择申请行政复议，可以在知道作出具体行政行为之日起三个月内直接向人民法院提起行政诉讼。起诉时需要提交起诉状、处罚决定书、行政复议决定书（如果申请了复议）等相关证据材料。
2. 诉讼流程：法院会受理您的起诉，并安排开庭审理。在庭审过程中，您可以陈述自己的观点和理由，提供相关证据来支持自己的主张。法院会根据事实和法律作出判决，如果判决您胜诉，原处罚决定将被撤销。

温馨提示：在整个过程中，您要注意保留好相关证据，如处罚决定书、现场照片、视频等，以便在需要时提供证明。如果您在这个过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的解答和指导。