结论：房子已成交但中介未与卖方签委托书的情况下，能否要回房子需分情况讨论，主要取决于买卖合同效力及买方是否善意取得。以下为具体分析：
一、若买卖合同有效且买方善意取得，卖方通常无法要回房子
合同效力角度：
- 根据《民法典》相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。即使中介未与卖方签订委托书，若卖方实际参与了房屋买卖过程（如亲自与买方协商、签署合同或出具收款凭证等），或事后追认了中介的代理行为，则买卖合同仍可能被认定为有效。
- 若卖方未参与且未追认，但买方有理由相信中介有代理权（如中介持有卖方房产证、身份证复印件等），可能构成表见代理，合同仍有效。
善意取得角度：
- 根据《民法典》第三百一十一条，若买方受让房屋时为善意（不知中介无代理权）、以合理价格转让，且房屋已办理过户登记，则买方可善意取得房屋所有权，卖方无权要求返还。
示例：卖方A委托中介B卖房，但未签委托书。B以A名义与买方C签约并收取房款，A事后未追认但房屋已过户至C名下。若C不知B无代理权且支付了合理对价，则C可善意取得房屋，A无法要回。
二、若买卖合同无效或买方不构成善意取得，卖方可能可要回房子
合同无效情形：
- 若中介无代理权且卖方未追认，且买方明知或应知中介无代理权（如中介明确告知无委托），则买卖合同对卖方不发生效力，卖方可要求返还房屋。
- 若合同存在其他无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益等），卖方也可主张合同无效并要求返还。
买方不构成善意取得情形：
- 若买方明知中介无代理权，或房屋未过户，或未支付合理对价，则不构成善意取得，卖方可要求返还房屋。
示例：卖方A未委托中介B卖房，B擅自与买方C签约并收取房款，A明确拒绝追认且房屋未过户。此时合同对A无效，A可要求C返还房屋。
三、特殊情形：中介行为构成无权代理或表见代理的区分
无权代理：
- 若中介无代理权且买方明知或应知，则构成无权代理，合同对卖方不发生效力，卖方可要求返还房屋。
表见代理：
- 若中介无代理权但买方有理由相信其有代理权（如中介持有卖方授权文件复印件、卖方曾委托该中介处理其他事务等），则构成表见代理，合同有效，卖方通常无法要回房屋。
四、法律建议
卖方：
- 若发现中介未经授权卖房，应立即向买方发出书面通知，明确拒绝追认合同效力，并要求返还房屋。
- 收集证据证明中介无代理权（如未签委托书、未参与交易过程等）及买方非善意（如明知无代理权、未支付合理对价等）。
- 及时咨询律师，通过诉讼或协商解决纠纷。
买方：
- 签约前应要求中介出示卖方委托书或授权文件，核实中介代理权限。
- 支付房款时要求卖方本人出具收款凭证，或通过银行转账并备注款项用途。
- 办理过户前确保房屋无权利瑕疵（如查封、抵押等），并保留相关证据。
总结：房子能否要回需根据合同效力及买方是否善意取得综合判断。建议双方均保留交易证据，并在纠纷发生时及时咨询律师，通过合法途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。