结论：您能否要回车辆，取决于抵押行为是否有效以及您能否提供充分证据证明您对车辆的实际权益，同时需考虑亲戚是否知情且同意抵押等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押行为的有效性
若老公未经亲戚同意，私自将车辆抵押：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押物必须为抵押人所有或有权处分的财产。若车辆登记在亲戚名下，且亲戚未同意抵押，则该抵押行为可能因缺乏处分权而无效。
- 在此情况下，您作为车辆的实际权益人（若能证明），有权要求撤销该抵押行为，并要回车辆。但需注意，您需提供充分证据证明您对车辆的实际权益，如购车发票、付款记录、使用证明等。
若老公与亲戚串通，共同进行抵押：
- 若亲戚明知车辆实际为您所有或您与老公共同所有，仍同意抵押，则该抵押行为可能构成恶意串通，损害您的利益。
- 在此情况下，您同样有权要求撤销该抵押行为，并要回车辆。但同样需要提供充分证据证明亲戚的恶意串通行为。
二、您对车辆的实际权益证明
- 购车发票与付款记录：若您能提供购车发票及付款记录，证明车辆是由您出资购买，这将对您主张车辆实际权益非常有利。
- 使用证明：如车辆一直由您使用，且相关费用（如保险费、维修费等）均由您承担，这些也可作为您对车辆实际权益的证明。
- 其他证据：如您与老公之间的协议、聊天记录等，若能证明车辆实际为您所有或您与老公共同所有，也可作为辅助证据。
三、亲戚的知情与同意情况
- 亲戚不知情：若亲戚对抵押行为完全不知情，且车辆登记在其名下，从法律上讲，亲戚可能无需承担责任。但您仍可基于上述对车辆实际权益的证明，要求撤销抵押行为。
- 亲戚知情且同意：若亲戚明知车辆实际为您所有或您与老公共同所有，仍同意抵押，则亲戚可能需承担一定责任。您可要求亲戚协助撤销抵押行为，并要回车辆。若亲戚拒绝协助，您可考虑通过法律途径追究其责任。
四、法律建议
- 收集证据：尽快收集上述提到的各类证据，以证明您对车辆的实际权益。
- 与亲戚沟通：尝试与亲戚进行沟通，说明情况，要求其协助撤销抵押行为。
- 寻求法律帮助：若沟通无果，或亲戚拒绝协助，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体法律程序，并通过法律途径维护自己的权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，上述分析仅供参考。若您遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更准确的法律建议。