受害人可以直接向法院提起民事诉讼，要求未成年人与成年人共同承担民事赔偿责任。以下是详细说明：

1. 诉讼主体与责任承担

   • 根据《民法典》第一千一百六十八条，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。因此，未成年人与成年人作为共同侵权人，需对受害人的损失承担连带赔偿责任。
   • 未成年人虽不具备完全民事行为能力，但其监护人需承担替代赔偿责任（《民法典》第一千一百八十八条）。若未成年人有个人财产，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人补足。

2. 诉讼流程

   • 准备材料：需收集证据证明侵权事实（如伤情鉴定报告、现场监控、证人证言等）、损失明细（医疗费、误工费、护理费等票据）及被告身份信息（未成年人需提供监护人信息）。
   • 起诉立案：向被告住所地或侵权行为地法院提交民事起诉状，列明原告、被告信息、诉讼请求（如赔偿金额）、事实与理由，并附证据材料。
   • 庭审与判决：法院将依法审理，若认定共同侵权成立，会判决未成年人与成年人（或其监护人）连带赔偿受害人全部损失。

3. 执行与赔偿

   • 判决生效后，若被告未主动履行，受害人可申请法院强制执行。执行对象包括未成年人的个人财产及其监护人的财产，成年被告的财产。
   • 若未成年人无财产且监护人无力赔偿，受害人可要求法院查封、扣押监护人其他财产，或通过分期赔偿等方式实现权益。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：民事赔偿请求权诉讼时效为三年，自受害人知道或应当知道权利受损之日起计算。
   • 刑事附带民事诉讼：若案件已进入刑事程序，受害人可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿物质损失（如医疗费、误工费等），但精神损害抚慰金一般不予支持。若未提起附带民事诉讼，可在刑事判决生效后单独提起民事诉讼。

建议：受害人应尽快收集证据并起诉，避免因诉讼时效过期丧失权利。若对流程不熟悉，可向我进一步咨询具体操作细节。