结论：前公司被抓后公安叫你去做笔录，并不意味着法院一定会起诉你。是否会被起诉，取决于你在前公司所涉及的具体行为以及相关证据情况。
一、做笔录的性质与目的
公安叫你做笔录，通常是作为案件调查的一部分，目的是为了收集证据、了解案情。笔录是公安机关在侦查阶段对犯罪嫌疑人、证人等进行的询问记录，它本身并不直接决定你是否会被起诉。
二、是否会被起诉的考量因素
你在前公司的具体行为：
- 如果你在前公司并未参与任何违法犯罪活动，或者你的行为并不构成犯罪，那么即使公安叫你做了笔录，法院也不会起诉你。
- 如果你在前公司参与了违法犯罪活动，如诈骗、贪污等，且你的行为达到了犯罪的标准，那么公安可能会将案件移送检察院审查起诉，进而由法院进行审判。
相关证据情况：
- 即使你参与了违法犯罪活动，但如果公安收集的证据不足以证明你的犯罪事实，或者证据存在瑕疵、矛盾等，那么检察院可能会作出不起诉的决定，法院也就不会对你进行审判。
- 相反，如果公安收集的证据充分、确凿，能够证明你的犯罪事实，那么检察院就会依法提起公诉，法院也会依法进行审判。
三、可能的法律后果
如果不起诉：
- 你将不会面临刑事审判和刑罚，你的生活和工作将不会受到太大影响（当然，除了可能因前公司事件带来的其他非法律层面的影响）。
如果起诉并判刑：
- 你将面临刑事审判，并可能根据犯罪情节被判处相应的刑罚，如有期徒刑、罚金等。这将对你的生活和工作产生重大影响。
四、建议与行动
保持冷静与配合：
- 在公安叫你做笔录时，保持冷静，如实陈述你所知道的情况，不要隐瞒或歪曲事实。
- 配合公安的调查工作，提供必要的协助和证据。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但以我的身份给出建议）：
- 如果你对前公司的事件或自己的法律地位有疑问，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
- 我会帮助你分析案情，评估可能的法律后果，并为你提供相应的法律建议。
关注案件进展：
- 及时关注案件的进展情况，了解公安、检察院和法院的动态。
- 如果案件进入审查起诉或审判阶段，你可以根据需要参与相关程序，维护自己的合法权益。
总之，前公司被抓后公安叫你去做笔录，并不意味着法院一定会起诉你。是否会被起诉取决于你在前公司的具体行为以及相关证据情况。如果你有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。