您好，关于您提出的“事故和保险公司私了后是否还要做伤残鉴定”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，要明确的是，交通事故私了后，您依然有权进行伤残鉴定。私了只是双方就事故赔偿等问题自行协商达成一致的处理方式，它并不影响您进行伤残鉴定的权利。伤残鉴定是一个专业的医学评估过程，它的目的是科学、客观地确定您在交通事故中遭受的伤害程度及其可能导致的长期影响。
接下来，我为您详细解释一下伤残鉴定的意义：
确定赔偿金额：伤残鉴定结果能够作为您主张合理赔偿的重要依据。通过明确伤残等级，您可以计算出更准确的赔偿数额，这包括残疾赔偿金、被扶养人生活费等项目。这样，您的合法权益就能得到更充分的保障。
处理后续争议：在私了协议履行过程中，如果双方对赔偿金额或伤情严重程度产生争议，伤残鉴定结果将发挥关键作用。它能为争议提供客观、科学的依据，帮助双方达成共识，从而避免不必要的法律纠纷。
在进行伤残鉴定时，您也需要注意以下几点：
选择合适的鉴定机构：应选择具有合法资质、信誉良好的鉴定机构进行鉴定。您可以通过法院指定、交通管理部门推荐或者律师事务所介绍等途径来确定合适的鉴定机构，以确保鉴定结果的权威性和公正性。
把握鉴定时机：不同的损伤类型有不同的最佳鉴定时间。一般来说，在治疗终结、病情稳定后进行鉴定，得出的结果更为准确。因此，您应密切关注自己的伤情变化，并在合适时机进行鉴定。
准备充分的鉴定材料：前往鉴定机构时，您应携带本人身份证、医院的诊断证明、病历、检查报告（如X光片、CT片等）以及交通事故责任认定书等相关材料。这些材料将有助于鉴定机构全面了解您的伤情，并作出准确的鉴定结论。
考虑私了协议的灵活性：在进行伤残鉴定前，我建议您在私了协议中预留对未来可能出现新情况（如伤残鉴定结果）的处理方式。这样，即使鉴定结果出现意外，双方也能根据协议条款进行协商解决，避免后续出现不必要的纠纷。
综上所述，交通事故私了后仍然可以进行伤残鉴定，且该鉴定对于维护您的合法权益、处理后续争议具有重要意义。因此，在私了过程中，您应充分考虑伤残鉴定的必要性，并按照相关注意事项做好准备工作。希望这个解答能对您有所帮助！